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DQ/R-RD-12-08(A/1) 编号： AS.600.001 电动葫芦调试手册 版本： V1.0 编制：嵇尚华 日期：2013.1.21 页码： 第 1 页 共 7 页 一、电动葫芦的控制形式 1：若小车机构和起升机构各自有一台变频器进行驱动，小车和起升的参数设置和调试方法与行车调试中的小车和起升机构的调试完全一样； 2：若小车机构和起升机构只有一台变频器进行驱动，具体的参数设置和调试流程如下： 二、参数设置和调试流程 流程 1：若变频器为首次现场调试，需进行参数复位； 流程 2：小车和起升电机切换参数设置： （1）需将数字量输入端口配置成“24：电机选择”功能，例如将 X2 数字量输入端口配置成“电机选择”功能。 P30.02 X2 端子输入功能选择 24：电机选择 （2）电机选择方法见下表说明，一般将电机 1 参数组配置成小车参数，将电机 2 参数组配置成起升参数。 输入端子 X2 X2 电机切换 OFF ON 电机参数组选择电机 1 参数组 电机 2 参数组 流程 3：输入基本参数，需对小车和起升参数进行设置，当基本参数输入完成后，小车和起升首先应在空载的情况下，以 5Hz 低速运行，并确认小车和起升的电流和转速： 稳定运行时输出电流“Irms” 约为电机额定电流的 30%左右； 反馈速度“Vfbk”与给定速度“Vref 为”是否相等；（起升机构有传感器矢量控制） 流程 4：输入正常运行参数： （1）、首先输入电机控制模式（若 P10.00= 5 或 P10.07= 5 则需进行电机参数自学习）； （2）、在空载的情况下，给定频率为 5Hz，观察运行是否正常（反馈速度，输出电流，抱闸功能）； （3）、若运行正常，设置多段速或者单速运行参数： 参数号 名称 参数设定值 参数号 名称 参数设定值 P10.03（小车） P10.09（起升） 频率/速度给定方式  1：数字量多段速给定  P41.02 数字量多段速给定 2 视现场情况而定 P41.00 P41.01 数字量多段速给定 0 数字量多段速给定 1  视现场情况而定 P41.03 数字量多段速给定 3 视现场情况而定 视现场情况而定 单速运行方式设置如下参数： 参数号 名称 参数设定值 参数号 名称 参数设定值 P10.03（小车） P10.09（起升） 流程 5：性能参数调试  频率/速度给定方式  0：面板数字频率给定 P40.00 面板速度 一般为 50Hz 考虑到起升和小车由于控制模式不同，会对同一个控制参数设置不一样，参数调试以起升控制性能优先并兼顾小车性能为调试原则， 例如： P11.01 P11.02 启动保持频率 启动保持频率时间  1Hz 0.5s P11.05 励磁时间 0.2 Shanghai STEP Electric Corporation 核 准 上海新时达电气股份有限公司 日 期 DQ/R-RD-12-08(A/1) 编号： AS.600.001 电动葫芦调试手册 版本： V1.0 编制：嵇尚华 日期：2013.1.21 页码： 第 2 页 共 7 页 （1）、如果起升控制模式为“无传感器矢量 1”，小车控制模式为“电压矢量 V/F 控制模式”，则启动保持频率和启动保持时间都不能为 0； （2）、如果起升控制模式选择“有速度传感器矢量控制”，小车控制模式为“电压矢量 V/F 控制模式”，则励磁时间不为 0。在带载的情况下调试，并确定： 点动响应是否及时，停止滑行是否正常； 启动和停止时有无溜钩（起升机构）； 确认电机启动、稳定运行、停止时输出电流“Irms”是否过大； 若小车、起升性能不是很好，可以参考下文中的“常用调试方法”。 三、小车机构参数设置和调试 小车一般有一台电机进行拖动，在某些工况下由多台电机进行拖动。 1、若小车为一台电机拖动，且无编码器 （1）、输入基本参数； 参数号 名称 参数设定值 参数号 名称 参数设定值 P20.03- P20.04* P10.00 电机 1 控制模式选择 0：电压矢量 VF 控制 P20.07 电机 1 额定转差 P20.06/120（取整） P10.02 运行命令给定方式 1：端子给定命令 P30.00 X0 端子输入功能选择 7：正转 P10.03 频率/速度给定方式 1 0：面板速度给定 P30.01 X1 端子输入功能选择 8：反转 P11.01 启动保持频率 视起升情况而定 P30.02 X2 端子输入功能选择 根据图纸设置 P12.00 电机 1 停车模式选择 1:减速停车 P30.03 X3 端子输入功能选择 根据图纸设置 P20.01 电机 1 额定功率 电机铭牌参数 P30.04 X4 端子输入功能选择 根据图纸设置 P20.02 电机 1 额定