电动葫芦设计计算说明书讲解.docxVIP

电动葫芦设计 题目：根据下列条件设计电动葫芦起升机构的齿轮减速器。已知：额定起重量Q＝6t，起升高度 H ＝9m，起升速度v＝8m／min，工作类型为中级：JC％＝25％，电动葫芦用于机械加工车间，交流电源 (380V)。 解： (一)拟订传动方案，选择电动机及计算运动和动力参数1．拟订传动方案 采用图 4-l 所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。2．选择电动机 按式(4-2)、式(4-7)和式(4-8)，起升机构静功率 而总起重量 Q ?v 0P ? 60 ?1000? 0 0 起升机构总效率故此电动机静功率 Q”=Q+Q’=60000+0.02×60000=61200N 0 7 5 1η =η η η =0.98×0.98× 0 7 5 1 61200 ? 8 0P ? 60 ?1000 ? 0.864 0 ? 9.44 kW 按式(4-9)，并取系数 Ke＝0.90，故相应于 JC％＝25％的电动机 PjC=KeP0=0.90×9.44=8.5 kW jc按表 4-3 选 ZD141-4 型锥形转子电动机，功率 Pjc＝13 kW，转速 n ＝1400 r／min。3．选择钢丝绳 jc 按式(4-1)。钢丝绳的静拉力 Q ? Q ? ? 61200 ? 31224 N 按式(4-3)，钢丝绳的破断拉力 0 m? 7 2 ? 0.98 s按标准[2]选用 6×37 钢丝绳，其直径 d＝18mm，断面面积 d＝89.49mm2，公称抗拉强度σ＝1770MPa， 破断拉力 Q ＝204200N。 s 4．计算卷简直径 按式(4-4)，卷筒计算直径 0按标准取 D ＝355mm。按式(4-6)，卷筒转速 0 D ＝ed＝20×18＝360 mm 0n ? 1000vm ? 1000 ? 8 ? 2 ? 14.35 r / min 0 5 ? D 0 3.14 ? 355 5．确定减速器总传动比及分配各级传动比 第 1 页 共 19 页 第 第 PAGE 15 页 共 19 页 总传动比 这里 n3 为电动机转速，r／min。  i? ? n3 n 5  ? 1400 14.35  ? 97.54 在图 4-3 所示电动葫芦齿轮减速器传动比分配上没有一个固定的比例关系。设计时可参考一般三级圆柱齿轮减速器按各级齿轮齿面接触强度相等，并获得较小外形尺寸和重量的分配原则来分配各级传动 比，也可以参考现有系列结构参数拟定各级齿轮传动比和齿轮齿数(表 4-2)。现按表 4-2，根据起重量 Q， 拟定各级传动比(图 4-4)和齿数。 第一级传动比 第二级传动比 i ? zB AB z A i ? zC ? 71 ? 5.92 12 ? 43 ? 3.58 第三级传动比 CD z D i ? z E EF z F 12 ? 59 ? 4.54 13 A B C D E F这里 Z 、Z 、Z 、Z 、Z 和 Z 分别代表图 4-4 中的齿轮 A、B、C、D、E 和 F A B C D E F 传动比相对误差 i i ·i ·i ×3.58×4.54=96.22 = =5.92 = =5.92 ?i ? Δi 不超过土 3％，适合。6．计算各轴转速、功率和转矩轴 I(输入轴)： i? ? i ? 97.54 ? 96.22 i??97.54 ? 1.4% 转速 n I ? n ? 1400 r / min 功率 P I ? 9.44 kW 9550P 9550 ? 9.44 转矩 轴Ⅱ(输入轴)： T ??I I n I ? ? 64.39 N ? m 1400 转速 n II ? 1400 ? 236.47 r / min 5.92 功率 P II ? 9.44 ? 0.97 ? 9.157 kW 转矩 轴Ⅲ(输入轴)： 9550P T ??II II n II ? 9550 ? 9.157 ? 369.81 N ? m 236.47 转速 n  III ? 236.47 ? 66.05 r / min 3.58 功率 P III ? 9.157 ? 0.97 ? 8.882 kW 9550P 9550 ? 8.882 转矩 轴Ⅳ(输入轴)： T ? III n III III ? 66.05 ? 1284.22 N ? m 转速 n IV ? 66.05 ? 14.55 r / min 4.54 功率 P IV ? 8.882 ? 0.97 ? 8.616 kW 9550P 9550 ? 8.616 转矩 T ? IV n IV ? IV  14.55 ? 5655.18 N ? m 这里，各级齿轮传动