电动葫芦课程设计电动葫芦的PLC系统控制.docxVIP

#######大学##学院毕业设计 电动葫芦的 PLC 系统控制 2009 届 电气工程 系专 业 电气工程自动化学 号 ######### 学生姓名 ####### 指导教师 ######## 完成日期 2011 年 12 月 27 日 摘 要 随着科技进步与经济发展，电能的应用越来越广泛，电器对电能的生产、运输、分配与应用起着控制、调节、检测与保护的作用。而PLC 的引入使得电器控制变得简单方便，智能可靠。本文主要介绍电动葫芦的 PLC 控制系统。 电动葫芦，又叫电动提升机,广泛应用于重物的提升、下降、平移搬运。它的的执行机构主要由提升机构和水平移动装置组成，机构由锥型电动机 M1、减速箱、钢丝卷铜等组成。提升电动机 M1 通过减速箱拖动钢丝卷筒，电动机正转或者反转，拖动卷筒，可以使吊在钢丝绳上的吊钩上升或下降，实现提升和下放对象。水平移动装置由电动机 M2、减速箱、导轮、“工”字梁等组成。平移电动机 M2，经过圆柱型减速箱拖动导轮，平移电动机正转或者反转，借助导轮， 电动葫芦可以在工字梁上来回移动，用机械撞块限制前后两个方向的移动行程。 我设计的题目是“电动葫芦 PLC 控制系统设计”， 此次设计主要内容包括:电动葫芦的工作过程分析、梯形图、指令表、接线图、电气原理图及情况说明。对于其中的不足和错误，希望老师提供宝贵意见和建议。 关键词：电动葫芦，电动提升机，PLC 目 录 摘 要 …………………………………………………………………………… 一．课题背景… 1 1．课题背景 1 2．研究目的和意义 1 3．本文的主要工作 1 二．已知情况、控制要求… 2 1．已知情况 2 2．控制要求 2 三．工作原理分析 3 四．程序设计及调试 4 1．PLC 的选型及 I/0 分配… 4 2．梯形图、指令表及编程元件明细表… 4 五．电气设计 ………………………………………………………… 7 1 ． PLC 外部接线原理图……………………………………………… 7 2．电动葫芦电气控制原理图………………………………………… 8 六．安装、接线、及系统联合测试 9 七．尚存在的问题及方案建议 9 八．课程设计总结 10 九．致谢 11 十.参考文献 ……………………………………………………………… 12 电动葫芦 PLC 控制 一.课题背景 1.课题背景 在生产实践中，我们越来越依赖流水作业。对于轻工业，流水线发展非常迅速，一般的可以用传送带来完成。但对于重工业生产，大批量物资需要生产、搬运，利用传送带传送工件不太实用。为了提高劳动效率、改善劳动条件，轻型起重设备电动葫芦用途广泛、深受欢迎。它是将电动机、减速器、卷筒、制动器和运行小车等紧凑地合为一体的起重机械，具有轻巧、灵活、成本较低，且安全可靠，零部件通用程度大，互换性强，起重能力高，维护方便等特点。因此它被广泛应用于工厂、矿ft、港口、仓库、货场、商店等场所的搬移、起吊、装卸。 2.研究目的及意义 研究目的：实现电动葫芦（电动提升机）的 PLC 控制。 意义：改善原先费时费力的工作方式，实现机械工业自动化。 3.本文的主要工作 针对任务书要求进行分析，研究，根据我们所学的《电器控制与PLC》将电动葫芦的控制程序实行的任务进行分析，编译程序并将调试过程进行说明。 二.已知情况、控制要求 1.已知情况 电动葫芦的执行机构主要是由提升机构和水平移动装置组成。提升机构由锥形电动机 M1，减速器，钢丝卷铜等组成。提升电动机M1 通过减速箱拖动钢丝卷筒，电动机正转或者反转，拖动卷铜，可以使吊在钢丝绳上的吊钩上升或下降， 实现提升和下放对象。平移电动机 M2，经过圆柱型减速箱拖动导轮，平移电动机正转或者反转，借助导轮，电动葫芦可以在工字梁上来回移动，用机械撞块限制前后两个方向的移动行程。 2.控制要求 （1）提升和下放控制 当 KM1 主触头闭合时，电磁制动器 YB 得电松闸，让提升电动机 M1 转动将对象提升。当 KM1 释放，KM1 所有触头都断开，YB 失电依靠弹簧的推力使制动器抱闸，使电动机 M1 和卷筒不能再转动。 要下放对象时，使 KM2 得电吸合，其主触头闭合，YB 得电松闸，电动机 M1 反转下放物件。当 KM2 断电释放，主触头断开，YB 失电抱闸。 SQ1 为上限位开关，当提升到极限位置时，会将 SQ1 压下，KM1 失电，YB 抱闸，电动机 M1 停止。 （2）水平移动控制 M2 为水平移动电动机，用来水平移动搬运货物，由KM3、KM4 进行正反转控制，控制电路中设有限位保护开关 SQ2，SQ3，防止电动葫芦移动时超出行程而造成危险。 三.工作原理分析 本程序通过对两个电动机的正反转控制，实现电动葫芦的上升、下降、水平左、右移。 首先