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l /2 l /2 A B C M P ? 解: 取水平梁AB为研究对象画受力图。 l /2 l /2 A B C M P ? FAx FAy RB 例 在水平梁AB上作用一力偶矩为M 的力偶,在梁的 中点C处作用一集中力P它与水平的夹角为?, 如图所 示。梁长为 l 且自重不计。求支座A和B的反力。 4.4 平面一般力系的平衡条件及平衡方程 * 第三十页，共六十五页。 l /2 l /2 A B C M P ? FAx FAy RB FAx - P cos? = 0 FAx = P cos? ?MA(Fi) = 0 FAy - P sin? + RA = 0 ? Fx = 0 ? Fy= 0 列平衡方程求解: d x y 0 4.4 平面一般力系的平衡条件及平衡方程 * 第三十一页，共六十五页。 例：塔式起重机如图所示。 设机身的重力为G1，载重 的重力为G2 ，距离右轨的 最大距离为L，平衡重物 的重量为G3 ，求起重机满 载和空载均不致翻倒时， 平衡重物的重量G3所满足 的条件。 G2 G1 C e a b L G3 A B 4.4 平面一般力系的平衡条件及平衡方程 * 第三十二页，共六十五页。 G2 G1 C e a b L FA FB G3 A B 解：取起重机为研究对象，画出受力图 1、满载时，当重物距离右轨最远时，当起重机平衡时 ? mB(