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工业机器人末端可拆卸机构.pdfVIP

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  • 2023-03-31 发布于四川
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工业机器人末端可拆卸机构.pdf

    本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人末端可拆卸机构，包括工具侧接头和机械臂接头；工具侧接头设置有安装槽，安装槽的内壁设置有定位孔；机械臂接头的底端设置安装插块，安装插块的侧壁设置有通孔；机械臂接头的内部设置有第一装配腔，第一装配腔的腔壁固定有支撑板、伸缩杆及顶块，安装插块的内部设置有第二装配腔，第二装配腔的内底部通过滑轨结构连接有两个滑块，滑块设置有定位销，伸缩杆能够带动顶块朝向两个滑块之间移动，以挤压两个滑块产生移动，进而使定位销穿过通孔并插入至定位孔内；本方案可以使工具侧接

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218698931 U (45)授权公告日 2023.03.24 (21)申请号 202222993387.8 (22)申请日 2022.11.10 (73)专利权人 北京洛必德科技有限公司 地址 1

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