福建船政职院航海数学讲义04球面几何和球面三角.docVIP

PAGE 第四章 球面几何和球面三角 球面几何与平面几何相比较，不难看出有如下特点：（1）相对于其球半径而言，很小的一片球面可以看成是一个平面.（2）球面几何上的一个大圆在平面几何上相当于扮演着一条直线.（3）球面几何上的一个大圆与平面几何上的一条直线都有反射对称这个性质. 球面三角学是数学的一个分科，主要研究球面上由三个大圆弧相交所构成的球面三角形的特性、关系式及其解法等问题. 在航海上，当球面三角形的三条边与其所在球的半径相比相当小时，则在容许的误差范围之内，可视作平面三角形来解. 球面三角是船舶驾驶专业两门主要专业课（航海学、航海天文学）的主要数学基础之一. 在学习球面三角之前，先要学习球面几何的基本知识． 4．1 球面几何 4.1.1 球、球面 空间中与定点等距离的所有点的轨迹，称为以为球心，为半径的球面，包围在球面中的实体称为球. 连接球面上两点且通过球心的线段称为球直径. 半径相等的球称为等球. 地球其局部地貌虽然是丘陵起伏、山川纵横，但是其全局的形状却十分接近于一个球面.在航海实际应用上可以把球作为它的第一近似体. 航海学和天文航海学的主要问题是定位，即在地球上确定船舶的地理位置，这是航海专业学生必须掌握的最基本的知识. 因此，必须研究球和球面上的基本点、线、圆以及球面三角形的性质等. 4.1.2 大圆 显然，任一平面与球面相截的截痕是圆(如图4.1.1示). 一个过球心的截面，在球面上所截得的圆称为大圆. 在平面几何上相当于一条直线. 大圆上一段圆周称为大圆弧. 反之，一个不过球心的截面，在球面上所截得的圆称为小圆，小圆上一段圆周称为小圆弧. 任何两个大圆都交于对顶的两点(如图4.1.2示)，所以大圆分球和球面为相等的两个部分；且过对顶的两点能作无数个大圆，而不能作小圆；但如果不过对顶的两点只能作一个大圆，却能作无数个小圆；两个大圆平面的交线是球的直径也是这两个大圆的直径，并且把两个大圆互相平分. 图4.1.1 图4.1.2 4.1.3 球面距离 球面上一个大圆的长是，球面上两点、间小于的大圆弧（也称劣弧）长称为球面距离，它是点、间的最短球面距离，在航海上称为大圆航线. 地球半径大约为km. 海上距离的单位是海里，即把地球子午线上的弧长称为 n mile. 其换算公式是1 n milem. 4.1.4 轴、极、极距、极线 垂直于任一圆的球直径称为该圆的轴，轴与球面的两个交点称为极，显然，球上任一个圆都有两个极. 从大圆弧或小圆弧上的一点到极的球面距离称为极距. 因为同圆上任意一点的极距都相等，所以也可以称极为该圆的球面中心，称极距为该圆的球面半径. 注：球面中心不是圆心；球面半径不是球半径. 极距等于的大圆弧称为极线或称为赤道. 因为任一大圆与其极的极距为，所以大圆弧是它的极的极线；反之，极线必定是大圆弧. 如果球面上某一点到其它两点（不是直径的两个端点）的球面距离均为，则前一点必是通过后两点的大圆的极. 对一个圆而言，轴、极必定是成对而出现的；而极和极线也是成对出现的. 两个大圆的极之间的大圆弧所对的球心角等于此两大圆平面的二面角. 4.1.5 球面角及其度量 球面上两个大圆弧所构成的角称为球面角. 两大圆弧的交点称为球面角的顶点，大圆弧称为球面角的边. 球面角的大小由这两个大圆弧平面所构成的二面角来确定. 球面角的度量方法： 1、作两条边的切线取其夹角（平面角）； 2、顶点的极线被球面角两边所截的弧长； 3、该弧长所对的球心角. 注：极线上的弧长与其所对的球面角同度；球面角的取值范围是. 4.1.6 小圆弧长与大圆弧长之比 图4.1.3A 图4.1.3 A P b B ，如图4.1.3示. 4.1.7 地球上的基本知识 地球的第一近似体为圆球体，其半径约为km， 地球的自转轴称为地轴，地球绕地轴自西向东转. 我们可 由右手法则确定南北极. 南北极的极线称为赤道. 赤道将 地球分为南北两个相等的半球. 地球南北极与某地所连成的大圆称为地的子午圈，通过英国格林尼治天文台的子午圈称为格林子午圈；连接地球南北极和某地之间的半个大圆称为地的午圈（子午线或经线）. 在赤道上由格林午圈至地午圈之间的弧长称为地的经度. 经度相同的点的轨迹是午圈. 位于东半球的称为东经；反之称为西经. 东西经的取值范围均是. 在地午圈上由赤道到该地的弧长称为地的纬度. 纬度相同的点的轨迹是平行于赤道的小圆，该小圆称为纬度圈或等纬圈. 纬度越高，等纬圈的长度越短. 若地位于南半球，称之为南纬，反之称为北纬. 南北纬的取值范围均是. 在航海上，地的坐标通常用表示，其中是纬度，是经度. 例1 设某船由，向东航行至，