连续动态系统.docx

1 / 12 第三章 连续动态系统 讨论可以用数学模型描述的系统，分为确定性模型(演化方程表示为状态变量的函数)、随机性模 型(演化方程(动力学方程—状态变量的导数对状态变量的依赖关系，例速度、位移表达式)可用一个 随时间变化的随机变量描述)，每一类模型又分连续型和离散型两种。例，离散与连续的形象解释。 1．连续动态系统的数学描述 在系统科学中，迄今真正成熟的主要是线性系统理论，但系统科学重点研究非线性系统。 1.1 线性动态系统 用线性数学模型描述的系统， 线性系统的基本特征是满足叠加原理。 满足叠加原理是线性操作区别 于非线性操作的基本标志。所谓叠加原理指加和性(和的函数等于函数的和)和齐次性(常数项直接提 取到函数外)。例，判断y = ax 与 y = ax + b是否属于线性操作。 线性连续动态系统的数学模型为线性常微分方程，即 x = a x + … + a x 1 11 1 1n n ： x = a x + … + a x n 1n x nn n 矩阵形式： X = AX a据 ij 的取值随时间的变化情况，分为常系数方程、变系数方程，本章讨论常系数方程。 a 1.2 非线性动态方程 如果函数关系不满足叠加