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全球卫星定位系统建筑工程测量 全球卫星定位系统 具有全球导航定位能力的卫星定位导航系统称为全球卫星定位系统（GNSS) ，它是所有全球导航卫星系统及其增强系统的集合名词，是利用全球的所有导航卫星所建立的覆盖全球的全天候无线电导航系统。卫星定位系统都是利用在空间飞行的卫星不断向地面广播发送某种频率并加载了某些特殊定位信息的无线电信号来实现定位测量的定位系统。 1.1 全球卫星定位系统简介 高程控制测量4.中国北斗卫星导航系统（BDS）3.欧盟全球卫星定位系统（GALILEO）2.俄罗斯全球卫星定位系统（GLONASS）1.美国全球卫星定位系统（GPS） 1.2 GPS卫星定位系统的组成 高程控制测量 GPS卫星定位系统由工作卫星、地面监控系统和用户设备三部分组成。 1.工作卫星 1973年12月，美国国防部开始组织陆海空三军联合研制新一代军用卫星导航系统，简称GPS。从1989年2月14日第一颗工作卫星发射成功，到1994年3月28日完成第24颗工作卫星的发射，GPS共设计发射24颗卫星（目前在轨32颗），其中21颗工作卫星，3颗备用卫星，均匀分布在6个相对于赤道的倾角为55°的近似圆形轨道上，每个轨道上有4颗卫星运行，它们距地球表面的平均高度约为20 200km，运行速度为3 800米/秒，运行周期11小时58分。每颗卫星可覆盖全球38％的面积，这样的分布，可保证在地球上任何地点、任何时刻，在高度角15°以上的天空同时能观测到4颗以上的卫星，如图6-23所示。 高程控制测量GPS卫星星座GPS工作卫星的外形 高程控制测量2）监控站1）主控站3）注入站2.地面监控系统 高程控制测量 用户设备包括GPS接收机和相应的数据处理软件。GPS接收机一般包括接收天线、主机和电源。随着电子技术的发展，现在的GPS接收机已经高度集成化和智能化，实现了将接收天线、主机和电源全部制作在天线内，并能自动捕获卫星和采集数据。 GPS接收机的任务是捕获卫星信号，跟踪并锁定卫星信号，对接收到的信号进行处理，测量出测距信号从卫星传播到接收机天线的时间间隔，译出卫星广播的导航电文，实时计算接收机天线的三维坐标、速度和时间。3.用户设备 1.3 GPS卫星定位基本原理 高程控制测量 GPS测量中使用的协议地球坐标系称为1984年世界大地坐标系（WGS-84）。WGS-84是GPS卫星广播星历和精密星历的参考系，它由美国国防部制图局所建立并公布的。从理论上讲它是以地球质心为坐标原点的地心坐标系，其坐标系的定向与BIH1984.0所定义的方向一致。1.GPS坐标系统 高程控制测量2.GPS定位基本原理 如图6-27所示,有三个卫星无线电信号发射台，其坐标（XSi 、YSi 、ZSi）已知, 如当用户接收机在某一时刻同时测定接收机天线至三个发射台的距离RGs1、RGs2、RGs3。只需以三个发射台为球心，以所测距离为半径，即可交出用户接收机天线的空间位置。站星之间的真正几何距离RGsi与卫星坐标和接收天线相位中心坐标（X、Y、Z）之间有如下关系：  高程控制测量GPS定位基本原理图 1.4 GPS定位方法分类 高程控制测量1.根据定位模式分类 1）单点定位（绝对定位） 2）相对定位 高程控制测量2.根据定位时接收机天线的运动状态分类静态定位动态定位 高程控制测量3.根据定位时效分类实时定位事后定位 高程控制测量4.根据观测值类型分类 根据观测值类型分为伪距测量和载波相位测。伪距测量利用C/A码伪距或P码伪距作为观测量进行定位测量。载波相位测利用L1载波或L2载波测得的载波相位伪距作为观测量进行定位测量。 1.5 RTK技术 高程控制测量1.传统RTK的含义 常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（realtimekinematic）方法。 高程控制测量2.RTK的工作原理 RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。  高程控制测量2）网络模式1）电台模式3）双发射3.RTK的数据链 1.6 GPS控制测量 高程控制测量