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平面任意力系的平衡方程及应用建筑力学 平面任意力系平衡方程及应用1.1平面任意力系的平衡方程1.2物体系统的平衡 平面任意力系的平衡方程 1.1 平面任意力系的平衡方程平面任意力系的平衡方程及应用1.一般情况下的平衡方程 平面任意力系向一点简化可得到一个主矢R和一个主矩M，当主矢和主矩同时为零时，力系平衡。所以平面任意力系平衡的充分必要条件是：R=0，M=0。于是，力系的平衡方程为∑Fix=0∑Fiy=0∑MO(F)=0（3-3） 1.1 平面任意力系的平衡方程平面任意力系的平衡方程及应用 式（3-3）说明：平面任意力系平衡时，力系中各力在两个坐标轴投影的代数和均为零，力系中的各力对其作用面内任一点的力矩代数和也为零。由于方程中含有一个力矩式子，因此这一方程组称为一矩式。 平面任意力系的平衡方程还有另外两种表达形式：二矩式和三矩式。 1.1 平面任意力系的平衡方程平面任意力系的平衡方程及应用 二矩式平衡方程： （3-4） 式（3-4）有两个力矩式子和一个投影式子，该方程组的适用条件为x轴与A，B两点的连线不能垂直。 1.1 平面任意力系的平衡方程平面任意力系的平衡方程及应用 三矩式平衡方程： （3-5） 式（3-5）有三个力矩式，该方程组的适用条件为A，B，C三点不共线。 上述三个平衡方程组在解决实际问题时是等效的，可根据问题条件选择适当方程组解题。 1.1 平面任意力系的平衡方程平面任意力系的平衡方程及应用 平面任意力系的平衡方程组由三个独立的方程构成，最多能求解三个未知量。求解时，两个坐标轴可任意取，只要二者不平行就行，矩心的位置也是任意的。但在解决工程实际问题时，常把矩心选在有未知力作用的点上，而投影轴应尽可能与力系中多数力的作用线垂直或平行，从而使计算简单。另外，平衡方程组中各方程没有因果关系，没有先后次序，也未必都用，可根据需要任意选取其中的方程。注 意 1.1 平面任意力系的平衡方程平面任意力系的平衡方程及应用2.平行力系的平衡方程 对于平面平行力系，若投影轴垂直于各力作用线，无论力系是否平衡，力系中的各力向该轴的投影恒为零，因此，平衡方程组中不应含有向该轴的投影式子，如图3-3所示。 1.1 平面任意力系的平衡方程平面任意力系的平衡方程及应用 平面平行力系的平衡方程组为 ∑Fiy=0 ∑MO(F)=0（3-6） 1.1 平面任意力系的平衡方程平面任意力系的平衡方程及应用 使用式（3-6）解题时，投影轴y与力系中各力的作用线不能垂直。平面平行力系有两个独立的平衡方程，因此最多能求解两个未知量。 注 意 1.1 平面任意力系的平衡方程平面任意力系的平衡方程及应用 平面平行力系的平衡方程组还有一种表达式，即 （3-7） 式（3-7）的适用条件为A，B两点连线与力的作用线不平行。 【例3-3】、【例3-4】和 【例3-5】请参照课本。 1.1 平面任意力系的平衡方程平面任意力系的平衡方程及应用 通过【例3-4】的求解可知，对于平面一般力系问题，一矩式方程组和二矩式方程组在解题时是等效的，可任意选择其中的方程组求解问题。提 示 1.2 物体系统的平衡平面任意力系的平衡方程及应用 前文讨论的问题都是一个物体的平衡问题，而在工程实际中，许多机构和结构是由若干构件以一定的约束结合而成的系统，这称为物体系统，简称为物系。物系的平衡问题是比较常见的问题。 1.2 物体系统的平衡平面任意力系的平衡方程及应用 当物系平衡时，系统内的每一部分都处于平衡状态。求解物系的平衡问题，思路、方法和选择的方程与单个物体的平衡完全相同，关键在于研究对象的确定，需选择两个或更多的研究对象。在解决实际问题时，可以先以整体为研究对象，解出一部分未知力，再以单个物体或小系统为研究对象，求出剩下的未知力；也可以分别以系统中的单个物体为研究对象，求解问题。 1.2 物体系统的平衡平面任意力系的平衡方程及应用 选择研究对象时，以选择已知力和未知力共同作用的物体为好，还要尽量使计算过程简单，尽可能避免解联立方程组。另外还应注意一点，在以整体为研究对象时，系统内各物体间的相互作用力是内力，相互抵消，不体现出来；而若以单个物体为研究对象时，内力则转化成外力，必须考虑。 【例3-6】和 【例3-7】请参照课本。 1.2 物体系统的平衡平面任意力系的平衡方程及应用 【例3-6】中的均布荷载作用在梁的两跨上，当梁拆开时，荷载也被分成两部分，当取其中的一部分为研究对象时，就只考