原创力文档- 2
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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型涉及一种冲压机床实训设备，包括控制器、机械手、工件摆放台、冲压模组；冲压模组包括底座、下模、下模驱动装置、上模、上模驱动装置，下模可升降地设置在底座上，上模位于下模上方；控制器分别与机械手、下模驱动装置、上模驱动装置通讯连接，以控制机械手、下模驱动装置、上模驱动装置的动作；机械手从工件摆放台取工件放置到下模上，下模驱动装置驱动下模升降，上模驱动装置驱动上模升降，在下模下降到底座后，上模驱动装置带动上模下降到下模上合模做出冲压动作，在上模上升离开下模后，下模驱动装置带动上模上升。学员能直
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214098774 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202120314800.6
(22)申请日 2021.02.03
(73)专利权人 深圳智乐未来机器人技术有限公
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