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第7章 普通机床的数控改造 知识目标 1.了解普通机床数控改造的内容及步骤 2.掌握普通机床机械及电气改造方法 能力目标 1.会安装与调试进给机械传动链 2.能够连接与调试机床电气控制系统 第一页，共三十三页。 7.1 数控改造的优点与内容 7.1.1 数控改造的优点 利用先进工艺、先进技术对旧机床数控改造，优点如下： (1)改造有针对性 机床的改造方案是针对原机床中存在的问题提出的，需要改哪些地方，改到什么程度，都应做到与生产紧密结合。但由于受到原来机械结构的限制，不宜做过大的改动。 (2)充分利用资源 旧机床数控改造，大部分床身、立柱等主要基础件和传动部分不需更换，与新机床制造相比一般可以节省60％～80％的费用。因此周期短，费用低，特别适用于大型、专用机床的改造。 (3)机床性能稳定 改造后的机床性能更加稳定，因为机床的大型结构件是铸铁，而铸铁件年代越久时效越充分，精度比新铸件稳定。机床改造时只需修复或更换若干中小型部件，就可获得与新机床类似效果。 第二页，共三十三页。 (4)提高精度和效率 旧机床改造，可根据生产技术及科技水平，选择先进的控制系统，从而提高机床的自动化水平和效率，提高机床质量和档次。 (5)调动人员积极性 技术人员、操作维修人员非常了解原机床的特性，所以，数控改造可以充分发挥现有技术力量，调动技术人员的积极性与创造性。 (6)培养锻炼队伍 在机床改造过程中，多方人员共同参与，相互学习，通过拆解旧机床，装配新部件，既锻炼了队伍，又提高了技术水平。 第三页，共三十三页。 7.1.2 数控改造的内容与步骤 1.普通机床改造主要内容 1)机床的测绘 (1)改造前，首先对机床的机械残留价值进行评估，特别要注意导轨的磨损程度。磨损严重的机床应进行导轨磨削加工，恢复机床的几何精度。 (2)机床改造前对机床进行严谨、细致地测绘。测绘中要忠实于原设计，对原机床的结构、尺寸、润滑等做好详细记录。 2)数控系统选型 (1)应考虑开放性、先进性、可靠性和可维护性。在机床改造中，数控系统选型，既不同于新机床设计也不同于机床维修，主要考虑在原机床的机械结构限制下，达到或超过原机床的功能，所以在选购数控系统时并非越贵越好。 第四页，共三十三页。 (2)数控系统控制方式的选择，既要根据产品的加工要求，又要考虑数控系统的性价比，合理选择开环、闭环、半闭环的控制系统。开环控制为步进电动机驱动，成本较低，适用于精度要求不高的机床。闭环控制系统精度高，用在高精度机床上。 (3)伺服驱动装置与伺服电动机和数控系统相匹配，伺服电动机的额定转矩对改造影响很大，若选得太小，不能实现惯量匹配，影响机床性能。若选得太大，造成浪费，增加改造成本。 (4)对于外围接口电路，可采取的方案有两种：一种是保留外围继电器电路，新PLC不参与外围电路控制，只处理CNC所需的指令信号。此方案设计与调试工作量较小。另一种是彻底改造，针对继电器逻辑较复杂，故障率较高的机床，可用新CNC内置的PLC将外围电路全部改造。此方案简化了硬件电路，提高了可靠性，但设计与调试工作量较大。 第五页，共三十三页。 3)机械部件的设计与改造 (1)滑动导轨副 机床导轨除具有导向精度外，还要有良好的耐摩擦、磨损特性，有足够的刚度，以减少导轨变形对加工精度的影响。此外，还要有合理的防护和润滑。一般采用贴塑方法对机床导轨进行改造。 (2)进给滚珠丝杠副改造 在普通车床数控改造时，一般都是拆除走刀箱及溜板箱，用伺服进给传动链代替。在进给轴的结构设计中，滚珠丝杠的轴向定位采用预拉伸结构，以获得高刚性和高精度。 (3)主轴箱的改造 普通机床主轴旋转是由三相异步电动机经变速箱驱动，利用电磁离合器或液压操纵杆，实现主轴的有级变速和正反转。而数控机床的主轴采用交、直流调速系统，实现主轴的无级调速。普通机床在数控改造时，一般保留原主轴箱，不做改动或少做改动。 第六页，共三十三页。 2.数控机床改造前技术准备 1)机械部分准备 为配合电气改造而进行的机械设计等应先期进行，考虑施工工期，对停机后需拆、改、加的部分做好周密计划，提出明确目标要求，与整个改造工作衔接得当。 2)新系统资料消化 新系统有许多新功能和新要求，改造前应熟悉技术资料，包括系统操作使用手册、编程手册、安装调试说明、PLC梯形图等。要有充足的时间去消化、整理、核对，做到思路清晰，层次分明。 3)新旧系统接口的设计 根据每台设备改造范围不同，要有针对性进行接口的设计。 4)人员的技术培训 提前对操作人员和编程人员进行新系统知识培训，否则将影响改造后机床的迅速投入生产。培训内容有新系统操作使用方法、新旧系统的差别