同济大学第十章重积分.docVIP

第十章重积分 一元函数积分学中，我们从前用和式的极限来定义一元函数fx在区间a,b上的定积分， 并已经建立了定积分理论，本章将把这一方法实行到多元函数的状况，便获取重积分的看法.本 章主要表达多重积分的看法、性质、计算方法以及应用. 第1节二重积分的看法与性质 二重积分的看法 下面我们经过计算曲顶柱体的体积和平面薄片的质量，引出二重积分的定义. 1.1.1.曲顶柱体的体积 曲顶柱体是指这样的立体，它的底是xOy平面上的一个有界闭地域D，其侧面是以D的 界线为准线的母线平行于z轴的柱面，其顶部是在地域D上的连续函数zfx,y，且 fx,y0所表示的曲面（图10—1）. 图10—1 现在谈论如何求曲顶柱体的体积. 解析这个问题，我们看到它与求曲边梯形的面积问题是近似的.能够用与定积分近似的方法 （即切割、近似代替、求和、取极限的方法）来解决（图10—2）. 图10—2 (1)切割闭地域D为n个小闭地域 1,2,L,n, 同时也用  Δσi表示第  i个小闭地域的面积，用  dΔσi表示地域  Δσi的直径（一个闭地域的直径 是指闭地域上任意两点间距离的最大值） (2)在每个小闭地域上任取一点  ，相应地此曲顶柱体被分为  n个小曲顶柱体  . ξ1,η1,ξ2,η2,L,ξn,ηn 对第 i 个小曲顶柱体的体积，用高为( ，) f ξi ηi而底为Δσi的平顶柱体的体积来近似代替. (3)这n个平顶柱体的体积之和 n i1 f( i,i) i 就是曲顶柱体体积的近似值. (4)用λ表示n个小闭地域Δσ的直径的最大值，即 λmaxdΔσi.当λ0 (可理解为 Δσ 1 in 缩短为一点)时，上述和式的极限，就是曲顶柱体的体积： V lim n f(i, i) i. 0i1 平面薄片的质量 设薄片在 xOy平面据有平面闭地域 D，它在点 (x，y)处的面密度是 ρρ(x,y).设 (x,y)0且在D上连续，求薄片的质量 (见图10-3). 图10-3 先切割闭地域D为n个小闭地域 1,2,L,n 在每个小闭地域上任取一点 ξ1,η1,ξ2,η2,L,ξn,ηn 近似地，以点(ξi,ηi)处的面密度ρξ(i,ηi)代替小闭地域Δσi上各点处的面密度，则获取第i 块小薄片的质量的近似值为 (, ) Δσi，于是整个薄片质量的近似值是 ρξi ηi n i 1 (i,i)i 用 λ max Δσ表示 n 个小闭地域 Δσ的直径的最大值，当 D 无量细分，即当 λ0时， 1 in i i 上述和式的极限就是薄片的质量 M，即 n ρξ(,η)Δσ. M lim λ 0 ii i 1 i 以上两个详尽问题的实质意义诚然不同样， 但所求量都概括为同一形式的和的极限 .抽象出来 就获取下述二重积分的定义. 定义1 设D是xOy平面上的有界闭地域，二元函数 z f(x,y)在D上有界.将D分为n 个小地域 1,2,L, n 同时用Δσ表示该小地域的面积，记 Δσ的直径为d Δσ ，并令λmaxd Δσi. 1in 在Δσi上任取一点(ξi,ηi),(i 1,2,L,n)，作乘积 fξi,ηiσi 并作和式 n S f(ξ,η)σ. n iii 1 若λ0时，Sn的极限存在(它不依赖于D的分法及点(εi,ηi)的取法)，则称这个极限值为 函数z f(x,y)在D上的二重积分，记作 f(x,y)d ，即 D n (10-1-1) f(x,y)d lim f(i, i)i， D 0i1 其中 D 叫做积分地域， f(x,y)叫做被积函数， 叫做面积元素， f(x,y)dσ叫做被积表达 dσ n 式，x与y叫做积分变量， f(ξ,η)σ叫做积分和. ii i i 1 在直角坐标系中，我们常用平行于 x轴和y轴的直线(y=常数和x=常数)把地域D切割成 小矩形，它的边长是 x和 y，从而 σ xy，因此在直角坐标系中的面积元素可写成 dxdy，二重积分也可记作 n f(x,y)dxdylim f(i, i)i. D 0 1 i 有了二重积分的定义，前面的体积和质量都能够用二重积分来表示 .曲顶柱体的体积 V是函 数zf(x,y)在地域D上的二重积分 V f(x,y)d ； D 薄片的质量M是面密度ρρ(x,y)在地域D上的二重积分 M (x,y)d . D 由于总能够把被积函数z f(x,y)看作空间的一曲面， 因此当f(x,y)为正时，二重积分的 几何意义就是曲顶柱体的体积；当 f(x,y)为负时，柱体就在 xOy平面下方，二重积分就是曲 顶柱体体积的负值.若是f(x,y)在某部分地域上是正的，而在其余的部分地域上是负的， 那么 f(x,y)在D上的二重积分就等于这些部分地域上柱体体积的代数和 . 若是f(x,y)在地域D上的二重积分存在(即