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可编程序控制器详解 CandS2PLC的基本组成及工作原理PLC的定义PLC的基本组成PLC的基本组成框图PLC的工作原理返回 CandS3PLC的定义可编程控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术以及通信技术发展起来的新一代工业自动化装置。它采用可编程序存贮器，来存贮和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数及算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出方式，控制各种类型的机械或生产过程，是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。 返回 CandS4PLC的基本组成PLC的硬件系统 主机CPU（中央处理器） 运算器和控制器集成在一片或几片大规模集成电路中 存贮器 系统程序存贮器（EPROM）和用户程序存贮器（RAM）I/O单元外部设备总线 包括有电源总线、控制总线、地址总线和数据总线I/O接口电路 PLC与外部输入信号、被控设备连接的转换电路，通过外部接线端子可直接与现场设备相连。 编程器 可以输入程序，并可以对用户程序进行检查、修改、调试和监视，还可以调用和显示PLC的一些状态和系统参数。 PLC的软件系统 系统程序用户程序 返回 CandS5PLC的基本组成框图外 打印机 EPROM设 写入器PLC或上位计算机按钮触点行程开关继电器线圈指示灯电磁阀主机COM电 源CPU 存 贮 器控 制 器输入单元输入单元运 算 器系统程序存贮器（EPROM）外设接口 用户程序存贮器（RAM）扩展接口电源编程器扩展机返回 CandS6PLC的工作原理工作方式 PLC采用循环扫描 是在系统软件控制下，顺次扫描各输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出相应的控制信号。工作过程自诊断编程器等的通信输入采样用户程序执行输出刷新 PLC扫描过程的示意图返回 CandS7PLC扫描过程的示意图（M100）（Y430）输出刷新阶段 用户程序执行阶段 输入采样阶段 输入端子输入映象寄存器元件映象寄存器输出锁存器输出端子扫描周期X400读出读出Y430写入读出返回 CandS8PLC的特点及应用领域PLC的特点PLC的应用领域返回 CandS9PLC的特点性能稳定可靠，抗干扰能力强 软件简单易学 功能完善 通用性好，应用灵活 编程简单，手段多，控制程序可变 接线简单，安装、调试工作量少 监视功能强、速度快 体积小，重量轻，功耗低 返回 CandS10PLC的应用领域开关量逻辑控制 用于机械加工的数字控制 机器人控制 闭环过程控制 数据处理 通信和联网 返回 CandS11PLC的基本指令与编程PLC的编程语言三菱F1系列PLC的编程元件三菱F1系列PLC的基本指令与编程程序的输入、测试及运行返回 CandS12PLC的编程语言梯形图LAD（Ladder Diagram）语句表STL(Statement List)控制流程图CSF(Control System Flowchart)高级语言AL（Advanced Language） 返回 CandS13梯形图LAD梯形图与继电-接触器控制系统的电路图很相似，其中的编程元件沿用了“继电器”名称。梯形图的基本结构主母线．副母线触点编程线圈（ ）（ ）节点返回 CandS14语句表STL语句表类似于计算机汇编语言的形式，用指令的助记符来进行编程。它通过编程器按照语句表的语句顺序逐条写入PLC并可直接运行。语句表的指令助记符比较直观易懂，编程也简单，便于工程人员掌握，因此得到广泛的应用。 返回 CandS15三菱F1系列PLC的编程元件编程元件的编号规则以英文字母开头 字母表示编程元件的的功能后跟三位八进制数字 编程元件输入继电器（X） 输出继电器（Y） 定时器（T） 计数器（C） 辅助继电器（M） 特殊辅助继电器（M） 状态器（S） 返回 CandS16输入继电器（X） 数量 输入继电器共有24个 编号 X400～X407 X410～X413 X500～X507 X510～X513 特点 在梯形图中只能有输入继电器的触点，而不能出现输入继电器的线圈。 返回 CandS17输出继电器（Y）数量 输出继电器共有16个 编号 Y430～Y437 Y530～Y537 特点 输出继电器的线圈不能由PLC的外部信号来驱动，只能由程序的执行结果来驱动。 返回 CandS18定时器（T）数量 定时器共有32个 编号 T050～T057 T450～T457 T55