新川教版信息技术六年级下册全册课件.ppt

川教版信息技术 六年级下册 ;夏日小清新商务通用PPT模板;;;;;;;;;;;;;; 工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。按照具体应用不同，通常又分为焊接机器人、材料搬运机器人、检测机器人、装配机器人、喷漆和喷涂机器人等。;; 服务机器人一般用于为人类日常生活提供服务。主要从事维护保养、修理、娱乐、清洗、保卫、救援、监护等工作。; 探索机器人可用于火山探险、深海探密和空间探索，以及在放射性、有毒或高温等恶劣环境中的工作。; 军用机器人是用于车事领域的机器装置，包括地面机器人、空中机器人、水下机器人、空问机器人等。; 农业机器人在耕种、施肥、除草、收获等方面改变了传统的农业劳动方式，提高了生产率和农产品品质，促进了现代农业的发展。; 机器人在人们的生活中已经成为不可或缺的一部分，随着人工智能时代的到来，机器人智能化程度越来越高。; 2017年5月23日到27日，在中国乌镇围棋峰会上，阿尔法围棋以3比0的总比分战胜排名世界第一的世界围棋冠军柯洁。在这次围棋峰会中，阿尔法还战胜了由陈耀烨、唐韦星、周睿羊、时越、芈昱廷五位世界冠军组成的围棋团队。;;;;;;夏日小清新商务通用PPT模板;夏日小清新商务通用PPT模板; 现实生活中，机器人种类繁多，形态各异。它像人一样，通过“感觉器官”获取信息，经过“大脑”处理信息并指挥“身体”完成动作。;;;;; 控制系统是机器人的核心系统，由控制器和控制程序组成。控制器对机器人的性能起着决定性作用，通过传感器获得信息，经过分析、处理再发出指令，控制机器人完成动作。; 控制程序通过编程软件编写，用数据线下载到机器人的控制器中，然后由机器人执行。常用的编程软件有Arduino IDE、米思齐Mind+等。;;; 机器人的听觉、嗅觉、触觉等是通过不同的传感器水实现的，功能各异的传感器组成了机器人的感知系统。;;;; 执行系统即机器人的身体，机器人和人一样有躯干、手和脚，只是由各种标准化部件代替。如图1-2-5所示。;; 驱动系统按照控制系统发出的指令驱使执行机构运动。; 机器人驱动系统一般使用电能驱动，???能来源主要包括电池外接电源与太阳能（如图1-2-8所示）。比如中国“玉免”号探月机器人的动力来源于车载太阳能电池。;; 无人驾驶汽车又叫轮式移动机器人，通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。;;;;夏日小清新商务通用PPT模板;夏日小清新商务通用PPT模板;;;;; 机器人最常见的运动方式是电机驱动。以轮式机器人为例，一般具有控制器、电机、电机驱动器及电池等模块。;;;;;;;; 请通过机器人轮子（如图1-3-3所示）的运动方向分别表示前进、后退、转弯及停止（方向用箭头标注）并和同伴交流你的想法。; 请通过机器人轮子的运动方向分别表示前进、后退、转弯及停止（方向用箭头标注）。;;;;;;;; 直流减速电机由于电流较大，普通的主控板引脚不能直接驱动，因此需要使用电机驱动板来控制电机。;; 准备好了相关材料，并已完成硬件连接工作。请同学们仔细观察硬件连接方式，让马达动起来。;;;;;夏日小清新商务通用PPT模板;夏日小清新商务通用PPT模板;;;; （2）打开Mind+软件，选择“上传模式”。如图1-3-7所示。; （3）单击“扩展”，在弹出的窗口中，选择“主控板”后，单击相应主板类型。如图1-3-8所示。; 鼠标左键单击“上传模式”和“扩展”即可。; 通过编写程序让马达A或者马达B动起来。通过以下操作设置“数字引脚”及“电平的高低”。; 请参照图1-3-10的方式编程，尝试分别对控制A、B两个马达的数字引脚的电平高低进行调节，让马达动起来。;;; 通过编程让马达动起来，也能通过改变相应引脚电平的高低分别来控制马达的正转、反转及停止。;;;;;; 实现机器人的转弯，得从控制马达的正转、反转开始。; 请完成表1-3-5机器人运动方向与马达的关系，并分享自己的想法。;;;;;夏日小清新商务通用PPT模板;夏日小清新商务通用PPT模板;;;;;;;;;;;;;;; 欢欢通过调查制作了垃圾分类流程图，发现要实现垃圾分类的全部流程，需要实现垃圾的收集、分类、运输这三个环节。;; 它主要通过相机采集图像，根据物体的轮廓、 颜色和纹理特征加以判断．通常0.2秒就能识别出垃圾类型。目前智能分类垃圾桶已能识别出塑料瓶、易拉罐、玻璃杯等可回收垃圾。;;;;;;夏日小清新商务通用PPT模板;夏日小清新商务通用PPT模板;;;;;;;; 机械手能模仿人的手和手臂的某些动作功能