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封闭园区无人驾驶机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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封闭园区无人驾驶机器人.pdf

    本实用新型公开了一种封闭园区无人驾驶机器人，包括车架和设置在车架下方的行走轮，在所述车架的前侧和后侧分别设置有前门和后门，在所述车架前侧还设置有前侧摄像头和前侧激光雷达扫描口，在所述车架顶部设置有多线激光雷达、顶部单线激光雷达和人机交互界面，在所述车架内设置有至少一个能上下移动的承载隔板，在所述车架内还设置有前侧激光雷达、控制器、USB扩展器、姿态传感器、电路板、电机驱动器、电池，所述前侧激光雷达为能旋转的单线激光雷达，并通过前侧激光雷达扫描口进行扫描。本实用新型能够自动将快递运送至收件人处，有

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215663722 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202122204383.2 (22)申请日 2021.09.11 (73)专利权人 武汉朗毅机器人有限公司

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