数控装置的轨迹控制原理.pptVIP

* 累加次数△t X积分器 Y积分器 终点计数器JE 备注 X积分函数寄存器Jvx Jvx+JRx X累加器 JRx 溢出 ΔX Y积分函数寄存器Jvy Jvy+ JRy Y累加器 JRy 溢出 ΔY 0 5 0 0 3 0 0 0 初始状态 1 5 5+0=5 0 3 3+0=3 0 1 第一次累加   7 5 5+6=8+3 1 3 3+2=5 0 7 ΔX溢出 2 5 5+5=8+2 1 3 3+3=6 0 2 JRx进位， ΔX溢出 8 5 5+3=8+0 1 3 3+5=8+0 1 0