教学课件：力学单元一.pptx

土木工程力学基础;力的基础知识及受力分析;3;4;5;1.1、力的基本知识;1.2、静力学公理;1.2、静力学公理;大小相等 | F1| = | F2| 方向相反 F1=－F2 (矢量);二力平衡公理的应用; 二力杆:只在两点受力而处于平衡状态的杆件称为二力构或二力杆。;公理二、作用与反作用公理 两个物体间的相互作用的一对力总是大小相等，方向相反，沿同一直线且分别作用在两个相互作用的物体上。 ;公理三、加减平衡力系公理 ;推论1：力的可传性 ;证明：设有不平行的三力F1,F2和F3分别作用在一刚体的A,B和C三点而平衡。; 同一个点作用两个力的效应可用它们的合力来等效。该合力作用于同一点，方向和大小由平行四边形的对角线确定。;1.3、约束与约束力;约束：限制物体运动的物体（通常是两物体相互接触而产生限制，同时约束也是相互的）; 常见的理想约束及其约束力的简化;柔索约束——由绳索、链条、胶带等柔体构成的约束，都称为柔索约束。 约束特征：只能限制物体沿着柔索的中心线离开柔索的运动。 反力特征：柔索对物体的约束反力T 通过接触点，其方向沿着柔索的中心线而背离物体，是拉力。 ;光滑面约束——当物体在接触处的摩擦力很小，即可以忽略不计时，两物体彼此形成的约束就是光滑面约束。 约束特征：只能限制物体沿着接触面的公法线指向接触面的运动，而不能限制物体沿着接触面的公切线或离开接触面的运动。 反力特征：通过接触点，沿公法线方向指向被约束物体，是一个压力，常用字母N 表示。 ;圆柱形铰链约束——两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔，用一圆柱形销钉连接起来，在不计摩擦时，即构成光滑圆柱形铰链约束，简称铰链约束。 约束特点：约束的本质为光滑接触面约束，因其接触点位置未定，无法预先确定的未知力。通常用两个大小未知的正交分力来表示。 铰链约束分类：连接铰链、链杆支座、固定铰链支座、活动铰链支座;计算简图:;计算简图:;固定铰支座——用圆柱铰链连接的两个构件中，如果有一个固定不动，就构成固定铰支座。 这种支座能限制构件沿圆柱销半径方向的移动，而不能限制其转动，其约束反力与圆柱铰链相同。 ;可动铰支座——将铰链支座用???个辊轴在水平面上即构成可动铰支座。 约束特征：不能限制被支承构件绕销钉的转动和沿支承面方向的运动，而只能阻止构件在垂直于支承面方向向下运动。 反力特征：可动铰支座的约束反力垂直于支承面且通过销钉中心，其大小和方向待定。 ;固定端支座——既限制被约束物体沿任何方向移动，又限制它的转动，这样的约束称为固定端支座。 反力特征：由两个未知的约束反力和一个约束反力偶组成。 ;受力图的画法： 1.确定研究对象 2.单独画出物体的轮廓图形 3.先画主动力 4.再画约束反力 5.检查;受力分析的方法口诀;例1.画出AB杆的受力图。杆重为G 。;例题2 重为W的直杆AB搁在台阶上 , 与地面上A , D两点接触 ,在E点用绳索 E F 与墙壁相连.如图所示 , 略去摩擦。试作直杆AB的受力图。;解: 取杆AB为研究对象;例题 3 画出图示刚架AB的受力图。;例题4 由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示。在AB杆上放一重为P的管道。A ,B,C处都是铰链连接。不计各杆的自重 ,各接触面都是光滑的。试分别画出管道O,水平杆AB,斜杆BC及整体的受力图。;解: (1) 取管道O为研究对象;;;(4)取整体为研究对象：