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精品文档 精品文档 温室温度控制系统 一、题目要求： 在某小型育种温室中，需要用计算机对温室的温度进行监控。温室温度可在 0~40℃范围设定，当温度高于 40℃时必须关断加热装置。加热装置是利用一般城市集中供暖的暖气片，用一个电动调节阀控制热水流量。查阅文献，使用本课程所用的工控机等设备，给出温度控制系统初步设计。 要求 画出系统的结构框图并注明各个环节的输入和输出信号的名称。（25 分） 简要说明系统的工作过程。（15 分） 设计温度测量系统。（20 分） 画出输入通道程序、输出通道程序及控制程序的核心流程图。（20 分） 按以上流程图编写三个程序的代码。（20 分） 二、系统结构框图 工控机 控制器 流量控制 D/A 电动调节阀 温度 数据通道  实际温度T 信号调理电路 温度传感器 A/D 流压转换 AD590 三、系统的工作过程 通过工控机，设定系统温度T’。系统通过温度传感器 AD590 采集温室中的温度（0~40 ），经信号调理电路利用 OP07 完成流压转换（0~10V），信号经端子板输入工控机。通过编制的程序，将电压值转换为数字 T 表示外界温度，与 T’比较，利用 PID 控制，将系统温度快速的调节为给定值，并通过不断的调整， 保持温室中的温度。 四、温度测量系统 精品文档 据电路的输出电压表达式，由于温室中温度范围为：0~40 则： 可求得：  R1=36.6K R2=150 K R3=20 K 五、流程图 开始设置开始触发 开始 设置 开始触发 先读入低位，再读入高位 转换为数字量 返回主程序 精品文档 2、输出通道程序 开始 开始 输入电压值 先输出低位，再输出高位返回主程序 先输出低位，再输出高位 返回主程序 3、控制程序 开始给定温度 开始 给定温度T’ 测量外界温度 A/D 子程序 采集温度T 比较 T 与 T’,是否 需要调节 否 是 用 PID 方法计算出所需的控制量 D/A 子程序 否 是否结束 是 结束 精品文档 精品文档 精品文档 精品文档 六、主要元件和设备 AD590 一个，OP07 一个，电动调节阀 ML7420A，工业控制计算机，IPC610，采集控制卡 PCL-812PG， 端子板 ACLD-9188 ML7420A: 产品名称: ML7420A 电动阀门执行器产品型号:ML7420A 适用于 Honeywell 的 HVAC 阀门电源:24VAC,功耗 7VA 最大输入信号:0-10VDC 或 2-10VDC 带位置反馈信号输出正反作用可选防腐设计免维护保护等级:IP54 轴杆推力:600 牛顿环境温度:-10~50°C 最大介质温度:150°C 七、程序代码 int AD (int port) { int high,low,temp; outdata,lbyte,hbyte; outportb(Base+10,port); outportb(Base+9,0); outportb(Base+11,1); outportb(Base+12,1); temp=inportb(Base+5); temp=temp0x10; while(temp==0x10) { temp=inportb(Base+5); temp=temp0x10; } high= inportb(Base+5); low= inportb(Base+4); outdata=high0x0f; hbyte=outdata8; outdata=hbyte+low; return(outdata); } Int DA(int port, int data) int high,low; low=data0xff; high=(data8)0x0f; outportb(Base+4+2* port,low); outportb(Base+5+2* port,high); } main() { float t,v; float ki,kp,kd,sum,deltau,v_out; double e[200]={0},r[200]={0}, u[200]={0},y; printf(Please input the T:); sacnf(%d,t); v=s/5; y=v; r[0]= AD(0)/4095.0*20.0-10.0; for (i=0;i200;i++) { r[i]= AD(0)/4095.0*20.0-10.0; e[i]=abs(r[i]-y); if(i==0) { deltau=kp*e[i]+ki*e[i]+kd*e[i];} else if(i==1) deltau= kp*(e[i]-e[i-1])+ki*e[i]+kd*(e[i]-2*e[i-1]); else deltau=