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New Approach to Make a complex network achieve an inhomogeneous equilibrium point 卢新彪 河海大学能源与电气学院 2010.7.28 第一页，共十九页。 主要内容 1. 研究动机 2. 控制策略 3. 仿真分析 4. 总结 第二页，共十九页。 研究动机 Xin Biao Lu, Xiao Fan Wang, Jin Qing Fang, Controlling a complex dynamical network to attain an inhomogeneous　equilibrium, Physica D, 2010, 239：341-347. (简介) 第三页，共十九页。 问题描述 2个红色的节点，3个黄色的节点，5个黑色的节点。 目标：使得不同颜色的节点到不同的平衡点。 第四页，共十九页。 节点方程 考虑 由 个相同的节点 相互耦合组成的网络，单个节点为 维，节点 的状态方程为： 单个节点的动力学函数 耦合强度 内部输出 函数 矩阵 ：如果节点 和节点 之间有连边，则 否则 。 ； ， 。 第五页，共十九页。 控制