理论力学 课程教学大纲.docVIP

PAGE PAGE 1 《理论力学》课程教学大纲 课程英文名称： Theoretical Mechanics 课程编号：1000180 学分：3.5 学时：56 课程教学对象 本课程教学对象是土木建筑学院土木工程专业和交通工程（路桥）专业本科学生。 课程性质及教学目的 本课程是土木建筑学院土木工程专业和交通工程（路桥）专业的一门必修专业群平台课程。通过学习本课程，使学生掌握静力学、刚体运动学和动力学基本理论和基本方法，培养学生的物体受力、运动分析能力和动力学计算能力，为学生今后学习《材料力学》、《结构力学》课程奠定必要的理论基础。 对先修知识的要求 学生在学习本课之前，应先修《高等数学》课程和《普通物理学》的力学部分。 课程的主要内容、基本要求和学时分配建议（总学时数: 56 ） 知识模块 知识点 要求 学时 学习方式 课外学习要求 1、受力分析 1.1静力学公理 (C) 2 课堂讲授 1.2约束与约束力 (B) 1.3物体受力分析 (A) 2、平面力系 2.1平面汇交力系的简化与平衡 (A) 2 课堂讲授 2.2力矩和力偶 (B) 2 课堂讲授 2.3平面力偶系的简化与平衡 （B） 2.3平面任意力系的简化 (B) 2 课堂讲授 2.4平面任意力系的平衡 (A) 2.5物体系的平衡 （B） 3 课堂讲授 2.6静定与超静定问题 （C） 3、空间力系 3.1空间汇交力系 （B） 2 课堂讲授 3.2力对点的矩和力对轴的矩 （B） 3.3空间力偶 （C） 3.4空间任意力系的简化与平衡 （A） 2 课堂讲授 4、摩擦 4.1滑动摩擦与滚动摩阻的概念 （C） 2 课堂讲授 4.2摩擦角和自锁现象 （B） 4.3考虑摩擦的物体平衡问题 （A） 2 课堂讲授 【习题课】静力学综合训练 （A） 2 课堂讨论 5、刚体简单运动 5.1刚体的平行移动 （A） 3 课堂讲授 5.2刚体的定轴转动 （A） 5.3转动刚体各点的速度和加速度 （B） 6、点的合成运动 6.1相对运动、牵连运动和绝对运动 （B） 2 课堂讲授 6.2点的速度合成定理 （A） 6.3平移牵连运动时加速度合成定理 （B） 2 课堂讲授 7、刚体平面运动 7.1刚体平面运动的分解 (B) 3 课堂讲授 7.2刚体平面运动速度分析的基点法 (A) 7.3平面运动速度分析的瞬心法 （A） 3 课堂讲授 7.4平面运动的加速度分析 （B） 【习题课】运动学综合训练 （C） 2 课堂讨论 8、动量定理 8.1动量与冲量 （B） 2 课堂讲授 8.2动量定理 （A） 8.3质心运动定理 （B） 9、动量矩定理 9.1动量矩的概念 （B） 3 课堂讲授 9.2动量矩定理 （A） 9.2刚体定轴转动微分方程 (B) 9.3刚体的转动惯量 (A) 3 课堂讲授 9.4 质点系对质心的动量矩定理 (C) 9.5刚体平面运动微分方程 (A) 10、动能定理 10.1力的功 (B) 3 课堂讲授 10.2质点系的动能 (B) 10.3动能定理 (A) 【习题课】普遍定理的综合应用 (A) 2 课堂讨论 11、达朗贝尔原理 11.1质点达朗贝尔原理 (B) 2 课堂讲授 11.2质点系达朗贝尔原理 (A) 11.3惯性力系的简化 (B) 2 课堂讲授 11.4转动刚体的动约束反力 (B) 12、虚位移原理 12.1约束、虚位移和虚功 (A) 3 课堂讲授 12.2虚位移原理 (B) 注：知识点中粗体字部分为本课程的重点或难点 建议使用教材及参考书 1．教材：哈尔滨工业大学理论力学教研室，《理论力学》（第7版）[M]. 北京：高等教育出版社，2009 2．主要参考文献： [1] 西北工业大学理论力学教研室，《理论力学》（第7版）[M]. 北京：高等教育出版社，2010 [2] 武清玺，冯奇主编，《理论力学》 [M]. 北京：高等教育出版社，2003.8 课程考核方式 以闭卷考试为主，结合平时作业及实验报告综合评定成绩。