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- 2023-04-21 发布于四川
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本公开提供了一种目标行人轨迹预测方法，包括：确定预测主目标及辅助观测目标，将预测主目标的观测轨迹转换为在预测主目标的自我视角坐标系中的观测轨迹以及在辅助观测目标的自我视角坐标系中的观测轨迹；计算预测主目标在各个重要视角下的运动趋势特征；分别计算主目标视角和各个辅助目标视角的未来轨迹隐含特征；分别进行关键特征提取，生成预测主目标的主目标视角隐含关键特征以及辅助目标视角隐含关键特征；以及，对预测主目标的主目标视角隐含关键特征以及辅助目标视角隐含关键特征进行解码处理，生成预测主目标的未来轨迹。本公开还
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113902776 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202111258477.6 (56)对比文件
(22)申请日 2021.10.27
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