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基于轨旁设备的列车测速方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-04-21 发布于四川
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基于轨旁设备的列车测速方法及装置.pdf

    本申请提供一种基于轨旁设备的列车测速方法及装置。所述方法包括：从通过轨旁设备的相机获取到的轨道区的当前二维图像中，确定列车所处的当前目标区域；将通过轨旁设备的激光雷达获取到的轨道区的当前点云图像，投影至当前二维图像所处的二维平面，获取当前点云图像中投影至当前目标区域的各当前目标点；根据各当前目标点确定列车的当前位置信息；根据当前位置信息、由各历史目标点确定的列车的历史位置信息以及目标时间间隔，确定列车的运行速度。本申请实施例提供的基于轨旁设备的列车测速方法能够避免毫米波雷达对于低速基于轨旁设备的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113895482 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111272591.4 (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人 北京埃福瑞科技有限公司

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