液压与气压执行元件.pptxVIP

;执行元件是将系统的液体或气体压力能转换为机械能的装置。;能力目标;液压缸是液压系统中常用的一种执行元件，它是把液体的压力能转变为机械能的转换装置，一般用于实现直线往复运动或摆动。 液压缸按其结构特点不同，可分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三大类。活塞缸和柱塞缸用以实现往复运动，输出推力和速度。摆动缸能实现小于360°的往复运动，输出转矩和角速度。 液压缸按其作用方式的不同，可分为单作用式和双作用式两种。单作用式液压缸中的液压力只能使活塞(或柱塞)单方向运动，反方向运动必须靠外力(如弹簧或自重)来实现；双作用式液压缸可由液压力实现两个方向的运动。 液压缸可以单个使用，也可以几个组合起来或和其他机构组合起来使用，以完成特殊的功用。 本任务以活塞式液压缸为例，介绍液压缸的结构特点及工作原理。;任务一 液压缸;任务一 液压缸;任??一 液压缸;任务一 液压缸;任务一 液压缸; (a) (b) (c) 图3-2 单活塞杆液压缸的工作原理 (a)无杆腔进油；(b)有杆腔进油；(c)图形符号;任务一 液压缸;任务一 液压缸;任务一 液压缸;任务一 液压缸;任务一 液压缸;任务一 液压缸;任务一 液压缸;任务一 液压缸;任务一 液压缸;任务一 液压缸;任务一 液压缸;任务一 液压缸;任务一 液压缸;任务一 液压缸;任务一 液压缸;任务一 液压缸;图3-11 液压缸的缓冲 (a)圆柱形环隙式；(b)圆锥形环隙式；(c)可变节流门式；(d)节流门可调式 1-缓冲柱塞；2-缓冲油腔；3-三角节流槽；4-节流阀；5-单向阀;任务一 液压缸;任务一 液压与气压传动的工作原理;任务一 液压与气压传动的工作原理;2.活塞杆的滑动面 在与活塞杆密封圈做相对滑动的活塞杆滑动面产生纵状拉伤时，其判断与处理方法与缸筒内表面相同。但是，活塞杆的滑动杆的滑动面一般是镀硬铬的，如果部分镀层因磨损产生剥离，形成纵状伤痕时，活塞杆密封处的漏油对运动的影响很大。必须除去原有的镀层，重新镀铬、抛光，镀铬厚度为0.005 mm左右。;任务二 液压马达;任务二 液压马达;任务二 液压马达;任务二 液压马达;任务二 液压马达;任务二 液压马达;任务二 液压马达;任务二 液压马达;任务二 液压马达;任务二 液压马达;任务二 液压马达;任务二 液压马达;任务二 液压马达;任务三 气缸;任务三 气缸;任务三 气缸;图3-22 (a)缸体固定式气缸;图3-22(b)是活塞杆固定式气缸，又称为固杆式气缸，缸体与工作台连成一体，活塞杆固定于支架上；为了能输出输入气体，活塞杆做成空心，使压缩空气能从左右端气孔通过活塞杆中的孔进出气缸左右腔，带动工作台左右运动。从图中也可以看出它的工作范围是其有效行程的2倍，主要用于大中型气压设备上。;任务三 气缸;任务三 气缸;任务三 气缸;任务三 气缸;任务三 气缸;任务三 气缸;任务三 气缸;任务三 气缸;任务三 气缸;任务三 气缸;;任务三 气缸;任务三 气缸;任务四 气动马达;任务四 气动马达;任务四 气动马达;任务四 气动马达;任务四 气动马达;1.液压马达是液压系统的执行元件，可将液压能转换为机械能，获得旋转运动。液压马达与液压泵结构类似，原理相反。液压马达的主要性能参数有：压力、流量、功率和效率。液压马达按结构分齿轮马达、叶片马达和柱塞马达等。 2.液压缸用于实现往复直线运动和摆动。液压缸的类型很多，主要有活塞缸、柱塞缸和摆动缸等。 3.液压缸结构一般由缸体组件、活塞组件、密封装置、缓冲装置和排气装置所组成。 4.气缸主要由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。其分类如下：;1.双杆活塞缸有什么特点?缸体固定式和活塞固定式各有什么特点? 2. 如图3-29所示为3个液压缸的缸筒，活塞杆直径都是D和d，当输入压力油的流量 都是q时，试说明各缸筒的移动速度、移动方向和活塞杆的受力情况。 3.哪种液压马达属于高速低扭矩马达？哪种液压马达属于低速高扭矩马达？ 4.简述气—液阻尼缸的组成及作用。 5.气缸是怎样分类的?具体分为哪些? 6.叶片式气马达是如何工作的? 7.当机床工作台的行程较长时，采用什么类型的液压缸合适?为什么?如何实现工作台的往复运动? 8.液压缸如何实现缸筒与缸盖之间的连接? 9.什么是气动马达?叶片式气动马达和活塞式气动马达的工作原理是什么? 10.气动马达有哪些主要特点?