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一种自动泊车控制方法、装置及电动汽车.pdfVIP

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  • 2023-04-21 发布于四川
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一种自动泊车控制方法、装置及电动汽车.pdf

    本发明公开了一种自动泊车控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述方法包括：接收自动泊车指令，获取车辆的工作状态为启动状态和档位信息为前进档时的转向灯信息，控制雷达的搜索方位；在车速小于或等于预设车速时，在搜索方位内，获取与车辆的当前位置相距大于或等于预设距离的目标泊车位，发送开始泊车指令，在车辆为刹车状态、档位信息为倒车档且方向盘控制信息为未控制时，获取雷达发送的车辆与障碍物的距离信息以及电动助力转向控制器发送的转向信息；获取目标转向角度并发送至电动助力转向控制器，发送控制指令并驱动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113879285 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202010626223.4 (22)申请日 2020.07.01 (71)申请人 北京新能源汽车股份有限公司

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