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BMS 概述 2014-09-10 王梦春 咕噜电动汽车 作者：王梦春， 撰稿，作者在整车企业工作，此篇文章为向咕噜电动汽车投稿文章，欢迎 作者：王梦春， 撰稿，作者在整车企业工作，此篇文章为向咕噜电动汽车投稿文章，欢迎 向咕噜电动汽车投稿，共享知识，共同进步，投稿邮箱： EVgulu@163.com 电池管理系统 电池管理系统 (BMS) 是 新能源汽车整体架构中的要素之一。智能型实现方案不仅能够延长电池的使用寿命，而且还有望延长汽车采用纯电力驱动模式时的行驶距离。 BMS 常见的控制模块有： 电池电压，电流信号的监测，电池包温度的检测 电池电压，电流信号的监测，电池包温度的检测 电池 cell 的电压，电流，是所有BMS 顶层控制逻辑的基础，就跟轮胎力学是车辆动力的基础一样。当电池的 SOC 处于中间部分时，电压变化范围很小，但是 SOC 的变化范围很大， 这要要求 cell 的电压传感器的精度需要满足一定的要求。对应Pack 也有相应的 voltage sensor。 电池包的温度传感器并不对应着每一个cell 都有一个传感器，而是首先你需要经过 CFD 分析，在 pack 中找到最合适的点用最少的传感器来采集温度信息。 Contactor Control 继电器控制。如上图所示，这是一个 继电器控制。如上图所示，这是一个Full hybrid energy vehicle, 因此只有三个contactor， 分别为 main contactor，negative contactor, 还有 pre-charge contacor，其中 pre-charge contacor 串联了一个大电阻，其主要作用是防止供电时电流过大，对电机造成伤害。 如果是 plug-in energy vehicle, 这里就要多两个充电的 contactor，因此混合动力车上 的 contactor control 也是非常重要的，contactor 什么时候 open，什么时候 closed， close sequence，都是我们需要考虑的。 SOC Estimate 毫无疑问，这个是 BMS 中最核心也是最难的一部分了。SOC 估算常见的有安时积分法， 和开路电压标定法，安时积分最大的问题是随着时间的推移误差会越来越大，开路电压标定 的问题是，电池需要在静置很长时间以后的开路电压对应的SOC 才是准确的，汽车在行驶的时候采集的电压用来标定 SOC 那是不准确的。理论研究中海油卡尔曼滤波法，神经网络法。 Balance 均衡主要有主动均衡和被动均衡两大类，现在主流的混合动力车都是被动均衡，关于主动均衡和被动均衡的优劣势，我这里就不粘贴复制表格了，大家有兴趣可以自己百度一下。 为什么要均衡，什么时候均衡，如何均衡，怎么触发均衡，均衡结束条件，这都是我们必须研究的问题。 Power limit 电池有容量量型的，和功率型的，这两者貌似不能同时兼得，我不是研发电池化学的，大家 有兴趣可以查一查相关资料。能量大的电池，功率不一大。锂电池包最为电机的能量提供着， 必须要满足电机的功率要求，因此在选择电池时，我们得折衷考虑电池的容量和功率。 在确定电池类型后，电池的power limit 收到环境温度还有 SOC 的影响，为了保证电池的使用寿命，在不同的温度和 SOC 值下，我必须设定不同的 power limit 来对电池的输出加以限制。 Thermal control 电池的化学性能受环境的温度影响非常大，为了电池的使用寿命必须让电池工作在合理的温度范围之类。温度控制就设计到 CFD 仿真分析了，前面第一部分所说的，温度传感器，如何使用最少的传感器来有效的监测整个电池包的温度分布，并将监测信息反馈给BMS，BMS通过传感器信息进行温度控制。最常见的温度控制主要有风冷和水冷。 Charge Control(Plug-in energy vehicle) 充电控制对应的是插电式混合动力，BMS 本身不对充电进行管理，只是进行监测，比如充电电压，充电电流，电池 pack 电压，charge contactor 控制等。判断电池包电量是否充满。充电控制部分主要由充电控器管理，充电控制器与BMS 之间通过 CAN 通信来完成信息交换。 Fault Diagnostic and fault tolerant 故障诊断及容错控制在任何控制器当中都是非常重要的部分，我们最常见的发动机管理当中的故障会以故障码（DTC）形式表现出来，比如发动机过热，油箱没有油，都会通过DTC 触发仪表盘当中的指示灯，同样的在混合动力汽车当中，电池故障也有相应的指示灯。故障诊断包括对电池 cell 的电压，pack 电压，电流，pack 温度传感器的故障进行诊断，确定故障位