原创力文档- 0
- 0
- 约4.44千字
- 约 5页
- 2023-04-22 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种人机共融的自主移动和灵巧作业方法，获取障碍信息和机器人自身信息；根据获取信息进行机器人地形自主适应规划；获取目标人信息；根据目标人信息和地形规划信息规划路径。采用人机共融的控制算法，融入与人共融、与环境共融的顺应性控制策略，既能确保在自主移动中安全可靠，与人共融；又能实现基于机械臂的灵巧作业。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113927595 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111146264.4
(22)申请日 2021.09.28
(71)申请人 北京炎凌嘉业机电设备有限公司
文档评论（0）