无人飞行器的控制方法和设备.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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无人飞行器的控制方法和设备.pdf

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一种无人飞行器的控制方法和设备，包括：当接收到控制终端发送的锁定指令，控制无人飞行器进入锁定模式，其中，锁定指令是控制终端检测用户的锁定操作生成的(S501)；在锁定模式中：当接收到控制终端发送的俯仰控制杆量时，根据俯仰控制杆量控制无人飞行器沿无人飞行器的机头指示的第一偏航朝向或者第二偏航朝向飞行，其中，第二偏航朝向背离第一偏航朝向；以及不响应控制终端发送的偏航控制杆量和横滚控制杆量(S502)。以保证无人飞行器保持机头指示的水平方向直线朝前/后飞行，避免误操作控制杆产生飞行偏差，使得无人飞行器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113994292 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202080025928.9 (74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任