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支架控制器是液压支架电液控制系统的核心,其主要发展趋势:操作软件逐渐向智能化发展;通信系统向国际标准现场总线靠拢;并将与工作面其它设备之间实现接口,实现互相联动、协调工作,使工作面向少人自动化、无人化自动化方向发展;控制器的操作向遥控化方向发展;电源系统向智能开关型方向发展。 5.3 发展趋势与应用展望 第三十一页,共五十一页。 先导阀是实现控制的关键部件 目前各公司的液压支架电液控制系统中的先导阀大多采用以电磁铁作为电-机械转换元件。 电磁铁技术发展时间较长,技术成熟,产品性能稳定可靠,且有动作速度快的优点,但其启动电流较大,对阀的结构有一定的要求。因此,井下安全条件下同一路电源同时启动的电磁阀的数量受到一定的限制。 目前,德国某公司开发研究的用“压电”材料制造电-机械转换元件,它可以替代目前的电磁铁,大幅度减少耗电量。 主控阀将向大流量的方向发展。 预计在未来的5年,液压支架电液控制系统将在中国的煤矿得到普遍的应用,而且生产效率将会大幅度地提高,自动化生产的水平将上一个新的台阶。 第三十二页,共五十一页。 刮板输送机现状与发展 第三十三页,共五十一页。 一、我国煤矿刮板输送机的发展现状 1964年,我国第一台使用四环链的可弯曲刮板输进机SGW--44型输送机在张家口煤机厂研制成功,实现了刮板输送机的连续运输。1974年我国第一台综采工作面使用的SGW--150型边双链刮板输进机在张家口煤机厂研制成功,与采煤机和液压支架配套使用,使采煤工作面实现了从采煤、运燃到支护,椎移的机械化作业。但是,一直到七十代来,因采煤工作面设备水平的制约,我国的采煤方法还主要是炮采和普采,生产效率低、安全得不到保障。 第三十四页,共五十一页。 从二十世纪七十年代末,我国相继从国外引进了一批成套综采设备,采煤方法跨入了综采时期。采煤工业的迅速发展要求提供大批量的国产化综采设备,就是在这种形势下,国内煤机厂在八十年代初先后制造出730/264和764/264型中双链和边双链的刮板输送机及其配套的转载机、破碎机,实现了综采刮板输送机的国产化。从此,我国的综采机械化进入普及和发展时期。 第三十五页,共五十一页。 为适应综采工作面日益增长的对输送机功率、适量、运距加大的要求,张家口煤机公司等国内煤机制造企业对槽宽730、764机型自动产化后不久就开始了改进提高工作。经过十几年的发展,到九十年代初,槽宽764机型装机功率由2×132千瓦增至2×315千瓦;小时适量由600吨增至1000吨;铺设长度由150米增至200米。在改进提高这种机型的同时,也加强了对这种机型可靠性的研究。中部槽闰联结强度达到2000KN,中部槽与挡板、铲煤板间的联接强度也大幅度提高,过渡槽的结构改进,提高了整机可靠性和使用寿命。总之,这个机型到目首为止,其性能与可靠性已不是最初翻造的水平,都得到了提高和加强。 张家口煤机公司生产的槽宽764系列轧槽帮的机型,适用最大拉架力46吨的架型;是年产百万吨工作面较为理想的机型。 第三十六页,共五十一页。 * 液压支架的现状与发展 赵继云 第一页,共五十一页。 1. 国内液压支架技术现状 我国在1964年由太原分院和郑州煤机厂设计70型迈步式自移支架,从此开始了液压支架的国产化道路。 1984年,北京开采所、沈阳所、郑州煤机厂在沈阳蒲河矿进行我国第一套放顶煤液压支架的工业性试验,继而研制了多种低位、中位和高位放顶煤支架,成功地在缓倾斜厚煤层和急倾斜厚煤层水平分层工作面使用。 1990年后,国产液压支架得到了全面的发展,到1998年止,全国已建成88处高产高效矿井,其中14处矿单个工作面的单产达15.72万t/月,原煤生产人员效率达9.16t/工,综采机械化水平达49.32%,达到了世界先进水平。 第二页,共五十一页。 (1) 我国液压支架的基本架型 1)ZZ系列支撑式支架 该系列支架切顶能力强,稳定性好,支护强度大,易于操作。支架的工作阻力为2000~10000kN,支架高度0.9~4.7m,一般在工作面倾斜15°以上时配防倒防滑装置。支架的结构特点为:立柱呈X、V型布置,两柱支顶、两柱支掩或四柱支顶;顶梁为整体、楔型或铰接型,有前伸缩梁或挑梁;有长短两种掩护梁;底座有整体分体、半钢性分离底座,可设抬底座机构;单侧活和双侧活侧护板或不设侧护板,侧护板有全封闭或半封闭两种,型式为直推式或合页式;本架或邻架操作。 第三页,共五十一页。 2)ZY系列掩护式支架 该系列支架采高范围大,支架长度短,相对成本低,操作灵活。支架的工作阻力为1800~6000kN,支架高度0.75~3.8m。其结
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