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第十一届全国中小学电脑制作活动竞赛类培训（机器人足球项目） 培训人： 时 间：2010.3.6 探索创新 展示成果 第一页，共三十七页。 规则讲解 （1）小学组 1对1比赛 （2）初中组 2对2比赛 （3）高中组 2对2比赛 第二页，共三十七页。 比赛场地 场地（内侧）：长240cm，宽160cm， 高18cm 球场铺有一张绿色胶毯（压延垫卷材，材料：PVC，钻石纹），尽量保持平整和水平。 比赛场地介绍 第三页，共三十七页。 比赛机器人 所有机器人的体积（包括静止和比赛状态），其正常置放的垂直投影面积必须是在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，限重1.6kg（含）以下。 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为3cm。以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人足球项目规则解读 为保证赛场安全、人员健康和保护环境，比赛期间禁止使用冷却剂等化学用品。 第四页，共三十七页。 比赛用球 直径为9cm，重量为160±5g，是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球，发出的光波长范围为810-700nm；光辐射密度为单个150Lm；光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点。（现有的发光足球直接可用） 机器人足球项目规则解读 第五页，共三十七页。 规则解析 开球 开球时，所有的机器人都必须位于自己的半场，且必须处于静止状态。由裁判将球放置在开球点，所有不开球的机器人必须离球大于25cm。开球方将开球机器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判可以调整机器人的位置，并宣布完成调整。裁判吹哨后，比赛开始。开球机器人触球后，其他机器人方可触球。 某方进球后，应由对方以同样方式，重新开球继续比赛。 下半场，参赛双方互换场地及开球权。 机器人足球项目规则解读 第六页，共三十七页。 规则解析 坠球 由裁判员将足球放在距原在位置最近的坠球点上，双方机器人可摆放在距足球15cm以外的任意地方；裁判吹哨后，开始继续比赛。在摆放机器人位置时，各队在自己半场具有优先摆放权。 机器人足球项目规则解读 第七页，共三十七页。 规则解析 任意球 获得任意球的一方可以在球附近(2-5cm)放置一个机器人，其他参赛机器人应放置在离球25cm以外。 由裁判员将足球放在发生犯规的地方，如果犯规地点距墙壁小于15cm，则将球放在距墙壁15cm处。 防守违例、出界球、点球未中时，判对方在最近的坠球点罚任意球。 裁判鸣哨后，继续开始比赛。开任意球的机器人触球后，其他机器人方可触球。 机器人足球项目规则解读 第八页，共三十七页。 比赛机器人不能“占据”球、不能“持球”，即：机器人不能通过堵死球的移动方向来完全控制球。例如：将球固定在机器人身上，或使用机器人身体将球包围，阻止其他机器人触球。任何时候球都必须是可见的着地运动，它不能被压在机器人底下；不允许使用包围夹子或圆圈，其他机器人必须能触到球。裁判员一旦发现“持球”或“占据”球，将立即取消参赛队的比赛资格。 比赛期间允许机器人将球踢起，但踢起的高度不能威胁到观众、裁判或队员的安全。 规则解析 球的运动 机器人足球项目规则解读 第九页，共三十七页。 1.冲撞犯规：当球并不在有关机器人控制范围之内时，冲撞对方机器人时为冲撞犯规，判罚任意球。 2.停赛处罚：初、高中组被罚红牌的机器人停赛90秒，90秒之后被罚机器人可重新回到竞赛场地参加比赛；如果在此90秒内另一机器人也被罚红牌，则比赛结束，判对方3比0胜；如果之前对方净胜球超过3个，按实际比分计算成绩。小学组被罚红牌的机器人不受停赛处罚，而是由对方罚点球。 3.防守违例：防守方的两个机器人同时在己方球门线前主动停留超过5秒钟以上，或防守方任一机器人身体的任何部分主动越过己方球门线进入球门里面超过5秒钟以上。判对方罚任意球。 4.延误开球：开（罚）球时，开（罚）球机器人在5秒钟内未能触及球，判延误开（罚）球。换由对方罚任意球。 5.点球处罚：出现下列情况之一时，黄牌警告并判罚点球。 （1）严重和重复冲撞对方机器人并导致对方机器人不能正常比赛； （2）累计三次技术犯规； （3）参赛队员不服从裁判裁决并顶撞裁判。 技术犯规 与处罚 机器人足球项目规则解读 第十页，共三十七页。 规则解析 点球方式 指常规或加时赛中，机器人严重犯规被判罚的点球。罚点球时，双方队伍各派出一个机器人作为罚球机器人和守门机器人，其他机器人均应在另外半场。小学组比赛罚点球时，罚球机器人将直接面对空门。 对方守门机器人在球被踢出前，必须站在球门线前的中间点。由裁判将球放置在点球位，罚球方将机器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判吹哨后，方可踢球。 如果踢出的球直接或触及守门机器人而进入球门，或主罚机器人将球带入球门，只要没有犯规现象发生，均应判为