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一种小型共轴双旋翼无人机迂回传动及同转速系统.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于北京
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一种小型共轴双旋翼无人机迂回传动及同转速系统.pdf

    本发明公开了一种小型共轴双旋翼无人机迂回传动及同转速系统，包括两套呈纵向安装的二级皮带减速系统和同转速系统；上减速机构包括传动齿轮组、电机、同心轴、旋翼外轴、皮带，能够实现对下旋翼外轴转速的控制。下减速机构包括传动齿轮组、电机、同心轴、旋翼内轴、皮带，能够实现对上旋翼内轴转速的控制。同转速系统包括两同外形尺寸的尼龙齿轮，相互啮合能实现对上下旋翼同转速的调节控制。本发明采用了迂回式的二级传动结构和同转速啮合机构，在满足高传动比的情况下，实现了传动系统的轻便、紧凑、可靠，同时实现了上下旋翼的同转速控

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113978713 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111326723.7 (22)申请日 2021.11.10 (71)申请人 北京航空航天大学 地址

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