原创力文档- 1
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- 2023-04-23 发布于北京
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本发明公开了一种闸门系统，包括：闸门控制单元、闸门控制电机、机械限位装置以及软体闸门；软体闸门包括闸门主体，闸门主体设置有柔性材料边框，柔性材料边框中配置有力传感器；闸门控制单元在接收到闸门闭合指令时，触发闸门控制电机以恒力输出的方式对软体闸门进行闭合，并在所述软体闸门闭合过程中，实时解析所述力传感器反馈的所述柔性材料边框的受力信号，若当前所述受力信号表征所述柔性材料边框的受力大于预设受力阈值，则触发所述闸门控制电机输出预设的第一驱动力，以减缓所述软体闸门的闭合。本发明提供的闸门系统，若软体闸门
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113981860 A
(43)申请公布日 2022.01.28
(21)申请号 202111326989.1
(22)申请日 2021.11.10
(71)申请人 北京品创联拓科技有限公司
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