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- 2023-04-23 发布于北京
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本发明涉及医疗器械领域，公开一种耦合运动链的连续体机构及手术工具。其包括：连续体机构和运动链，连续体机构包括基盘、止盘和结构骨，结构骨与止盘固定连接并贯穿基盘。运动链与止盘和基盘连接，运动链包括至少一个多面体单元，各多面体单元包括在空间交错且相互垂直的两条棱边，相邻的两个多面体单元的棱边彼此重合。所述手术工具包括上述连续体机构。本发明提供的耦合运动链的连续体机构及手术工具，具有灵活弯曲能力的同时，提高了连续体机构沿管体轴向的抗扭能力，提升了负载能力和运动精确性，降低了手术操作难度，延长了手术工具
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113974833 A
(43)申请公布日 2022.01.28
(21)申请号 202010729411.X
(22)申请日 2020.07.27
(71)申请人 北京术锐技术有限公司
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