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一种通过码板狭小空间的新型自动焊辅助设备，能够跨过坡口固定于坡口两侧钢结构的码板，轨道穿过码板开口并固定于开口上方；带有焊枪及焊把线的小车其车身下面前后各设有至少一个行走在坡口内部的行走轮，车身上部前后各设有至少两个导向轮，导向轮外缘与轨道滚动配合；小车的驱动机构和传动机构为与小车分离的牵引机构，通过焊把线与小车的连接来牵动小车运动。本发明将原有自动焊设备行走机构与驱动机构进行了分离，大幅减小了自动焊辅助设备体积，从而使得新型自动焊辅助设备能够利用码板内部过焊孔的空间，使自动焊设备在过焊孔空间内
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113996984 A
(43)申请公布日 2022.02.01
(21)申请号 202111340456.9
(22)申请日 2021.11.12
(71)申请人 大连船舶重工集团有限公司
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