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- 2023-04-24 发布于北京
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本发明公开一种基于偏振量测噪声方差自适应估计的仿生组合导航方法。首先利用将偏振初始航向与地磁初始航向作差得到当地磁偏角初值；然后建立组合导航系统模型，将当地磁偏角建立为随机游走模型，并加入至系统状态；在偏振传感器正常的情况下系统切换为偏振导航模式，根据天气环境实时调整偏振量测噪声，同时在系统状态中对当地磁偏角进行估计；使用卡方检测判断偏振传感器异常的情况，利用实时估计的当地磁偏角构造磁矢量，利用磁力计继续估计系统平台失准角。本发明较现有方法具有更好的环境适应性，能有效提升组合导航系统在复杂环境下
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114018258 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202111305825.0
(22)申请日 2021.11.05
(71)申请人 北京航空航天大学杭州创新研究院
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