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基于ABB工业机器人和数控机床的轮毂自动加工方案.pdf

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    摘要 工业机器人，在工业生产领域，很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业 [1] 可以由工业机器人来代替人类完成。 数控机床加工精度高，加工质量稳定，机 床自动化程度高，可以降低劳动强度。 本设计基于轮毂智能制造平台设计了一种轮毂自动化加工方案，该方案基于 IRB120 工业机器人、西门子 S7-1200 和 SXK04A 数控机床构建，并对轮毂加工过 程进行了程序编写和调试，最后通过程序运行验证了可行性。 关键字

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