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- 2023-04-25 发布于北京
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本发明公开了一种自平衡越障车,本自平衡越障车包括:车架;驱动器,安装于车架上方两侧,用于控制本自平衡越障车的行驶;电池;动量轮,安装于车架下方两侧,用于保证车架平衡;后轮,安装于车架后下方,防止本自平衡越障车向后倾斜角度过大,保证使用者安全;动力组件,安装于车架两侧,其包括轮毂,气弹簧,橡胶板,内齿轮以及二力杆,通过气弹簧的伸缩能力以及与橡胶板、二力杆组成的传动机构,达到阻尼减振与增大接触地面面积的效果。本发明降低了操作难度,解决了平稳越障的问题,实现了代步、爬楼、越障的功能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114056470 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111548263.2
(22)申请日 2021.12.17
(71)申请人 南昌航空大学
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