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一种钢结构焊接机器人智能焊接方法.pdfVIP

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  • 2023-04-25 发布于北京
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一种钢结构焊接机器人智能焊接方法.pdf

    本发明公开了一种钢结构焊接机器人智能焊接方法，属于焊接技术领域。它包括以下步骤：一、三维扫描建模，生成三维模型；二、焊接编程，在三维模型上编制焊接路径；三、机器人焊接，根据待焊工件的实际坐标对焊接路径进行修订，完成对待焊工件的焊接工作。本发明能够在待焊工件的所在空间位置和尺寸精度发生变化时，对焊接机器人的焊接运行轨迹进行实时修正，有效地提高了机器人的焊接质量。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114055004 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111552449.5 (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人 宝武重工有限公司 地址

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