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一种通信扩展装置、程序更新方法和工业机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-25 发布于北京
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一种通信扩展装置、程序更新方法和工业机器人.pdf

    本发明公开了一种通信扩展装置、程序更新方法和工业机器人，该通信扩展装置，能够应用于工业机器人的信号采集器的主站控制器与从站模块之间的通信扩展；所述通信扩展装置，包括：通信总线单元和耦合器；所述通信总线单元，包括：第一通信总线和第二通信总线；所述第一通信总线的通信功能、以及所述第二通信总线的通信功能，通过一根网线实现；所述主站控制器，通过所述一根网线，连接至所述耦合器；所述耦合器，连接至所述从站模块。该方案，通过使多种通信总线协议通过一根通信网线可选择性完成多种通信任务，使程序更新时的操作简单化。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114064540 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111563546.4 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司

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