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- 2023-04-25 发布于北京
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一种基于RBF神经网络的分数阶PID控制器的参数整定方法，包括以下步骤：S1、初始化网络各参数；S2、采样得到输入给定r(k)和系统输出y(k)，得到系统控制误差e(k)；S3、在线构造动态RBF神经网络，同时调整动态RBF网络各参数，得到神经网络辨识器的输出ym(k)以及被控对象的Jacobian辨识信息；S4、根据系统误差函数，用梯度下降的方法调整分数阶PID控制器的比例系数,积分系数,微分系数以及积分阶次λ和微分阶次；S5、通过分数阶PID控制器的时域形式，计算出控制器的输出u(k)；S6
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114063444 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111579779.3
(22)申请日 2021.12.22
(71)申请人 武汉理工大学
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