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- 2023-04-25 发布于北京
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一种用于无人车的两驱两转向运动控制系统，其中，车架前端设置有前轮左电机与前轮右电机，车架后端设置有后轮左电机与后轮右电机，前轮左电机驱动器与前轮左电机连接，前轮右电机驱动器与前轮右电机连接，后轮左电机驱动器与后轮左电机连接，后轮右电机驱动器与后轮右电机连接，前轮控制电信号与前轮左电机驱动器、前轮右电机驱动器连接，后轮控制电信号与后轮左电机驱动器、后轮右电机驱动器连接，同时前轮控制电信号、后轮控制电信号分别接入运动学模型，且前轮控制电信号、后轮控制电信号设置为单向触发，每次触发仅有一个电信号处于运
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114056421 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111555485.7 B62D 63/04 (2006.01)
(22)申请日 2
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