原创力文档- 2
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- 2023-04-25 发布于北京
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本发明公开了一种外转子电机驱动助力装置。本发明旨在解决现有运动保护带的省力机构复杂、工作行程受限、且无法适应快速工况变化等技术问题。其包括缆绳、牵引轮压力传感器、负载轮压力传感器、牵引轮转速传感器、负载轮转速传感器、外转子电机、控制器等；所述控制器与上述各压力传感器、转速传感器电连接，通过实时控制算法控制所述外转子电机的转速和输出力矩，从而实现对缆绳拉力的助力效果。本发明在获得省力效果的同时保持牵引行程不变，结构紧凑集成度高，可自适应不同的驱动摩擦条件，并在快速变化工况下保持正常工作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114069961 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111576590.9 H02K 11/30 (2016.01)
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