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- 2023-04-25 发布于北京
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本发明提供一种用于机动车内零部件的上盖装置及方法,包括载台用于放置盖子与待上盖的零部件,盖子位于零部件的侧边;拾取模组用于拾取盖子并进行传送,中转旋转模组用于夹持盖子并将其进行旋转,拧盖模组用于将中转旋转模组上的盖子拾取后盖于零部件上并将其拧紧,以使得盖子紧固于零部件上;该上盖装置通过拾取模组将载台上的盖子拾取并传送,利用中转旋转模组将盖子进行夹持并旋转其角度以使得盖子匹配拧盖模组,利用拧盖模组将中转旋转模组上的盖子拾取并盖于零部件上并将其拧紧,该上盖装置通过拾取模组、中转旋转模组和拧盖模组的相
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114055123 B
(45)授权公告日 2022.08.19
(21)申请号 202111596198.0 B23P 19/04 (2006.01)
(22)申请日 2021.12
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