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计算机控制系统 电气与自动化工程学院 计算机控制系统 电气与自动化工程学院 计算机控制系统 电气与自动化工程学院 第二章计算机控制系统过程通道设计方法第四讲 第一页，共三十七页，2022年，8月28日 2.3 模拟量输出通道设计方法 模拟量输出通道的任务：将计算机处理后的数字量转换为模拟量，转换输出的模拟信号可能是电压或电流信号。这些转换后的信号送入执行机构，引起执行机构动作从而达到系统对被控对象调节的目的。 2.3.1 模拟量输出通道的组成 2.3.2 模拟量输出通道的设计 第二页，共三十七页，2022年，8月28日 2.3.1 模拟量输出通道的组成 AO通道的任务是把经过计算机或控制器处理得 到的某些数据送回物理系统，对系统物理量进行调 节和控制。 AO通道一般由接口电路、数/模(D/A)转换器、输出保持器、多路开关和电压/电流(V/I)变换器等构成。 第三页，共三十七页，2022年，8月28日 1) 每个通道单独设置D/A转换器结构 模拟量输出通道结构图 特点：1. 一路输出通道使用一个D/A转换器 2. D/A转换器芯片内部一般都带有数据锁存器 3. D/A转换器具有数字信号转换模拟信号、信号保 持作用 4. 结构简单，转换速度快，工作可靠，精度较 高、通道独立 5. 缺点是所需D/A转换器芯片较多 为何不需要多路开关？ 第四页，共三十七页，2022年，8月28日 2) 多通道共享D/A转换器结构 特点：1. 多路输出通道共用一个D/A转换器 2. 每一路通道都配有一个采样保持放大器 3. D/A转换器只起数字到模拟信号的转换作用 4. 采样保持器实现模拟信号保持功能 5. 节省D/A转换器，但电路复杂，精度差，可靠性低、占 用主机时间 第五页，共三十七页，2022年，8月28日 2.3.2 模拟量输出通道的设计 关键问题：D/A转换器与计算机的接口(硬件设计)及其程序设计(软件设计) 1. D/A转换器 将数字量转换成模拟量 输出有电流和电压两种方式 电压输出又有单极性和双极性两种方式 第六页，共三十七页，2022年，8月28日 1) D/A转换器的原理 D/A转换器一般由基准电压、解码网络、运算放大器和模拟电子开关组成。 其中核心是“解码网络”，常见有“权电阻解码网络”和“T型电阻解码网络”。 第七页，共三十七页，2022年，8月28日 ① 权电阻解码网络—4位D/A转换器 可以把数字0000~1111B转换成大小不同的电流，从而在运 算放大器输出端得到大小不同的电压。 权电阻解码网络4位D/A转换器的原理图 权电阻 第八页，共三十七页，2022年，8月28日 ② T型电阻解码网络 T型电阻解码网络4位D/A转换器的原理图 运放输出端的电压通式为： 第九页，共三十七页，2022年，8月28日 2) D/A转换器的主要技术指标 分辨率 精度 线性度 转换时间 输出方式：5~10V或20mA~3A 第十页，共三十七页，2022年，8月28日 2. D/A转换器接口及程序设计 一个D/A转换器接口，必须根据系统的需要选择合适的D/A转换芯片，通过外围接口电路及器件，完成D/A转换的信号处理。 1) D/A转换器的接口技术 计算机与D/A转换器一般是通过接口电路完成连接的。接口电路主要完成地址译码、产生控制信号等功能。需要考虑的问题如下： ① D/A转换器中是否包含寄存器 ② D/A转换器控制信号的连接(片选信号、写信号、启动信号) 第十一页，共三十七页，2022年，8月28日 2) D/A转换器的程序设计 ① 并行D/A转换器的典型应用(DAC0832) 8 位D/A 转换器 带两个输入锁存，可直接与CPU或8031单片机相连 以电流形式输出；当转换为电压输出时，应外接 运算放大器 数据输入可采用双缓冲、单缓冲或直通方式三种 方法 多芯片工作时，同步信号实现各模拟量的同时输出 同系列芯片还有 DAC0830、DAC0831 第十二页，共三十七页，2022年，8月28日 (a) 单缓冲方式：单缓冲方式是控制输入寄存器和DAC寄存器同时接收资料，或者只用输入寄存器而把DAC寄存器接成直通方式。此方式适用