一种支气管电磁导航系统.pdfVIP

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2023-04-26 发布于四川
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一种支气管电磁导航系统.pdf

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本发明涉及医疗器械的磁场中目标物定位技术领域，特别是涉及一种支气管电磁导航系统。系统包括影像数据处理模块、磁场目标定位模块和导航路径规划模块，影像数据处理模块用于导入CT影像数据，并根据CT影像数据生成若干呼吸深度下的三维支气管模型；磁场目标定位模块用于根据实时获取的呼吸深度，从预先建立的三维支气管模型中选取相应的适配三维支气管模型，并根据适配三维支气管模型对支气管内的目标物进行定位；导航路径规划模块基于所述适配三维支气管模型，根据目标物的定位信息和目标位置，规划出目标物的行进路径。基于本系统，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114073581 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202110730120.7 审查员陈林杰 (22)申请日 2021.06.29