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一、引例
第一讲 微分方程
例 1 已知一曲线通过点(1,2) ,且在该曲线上任意点P( x, y) 处切线的斜率为2x ,求此曲线的方程。
解 设所求曲线方程为 y ? f (x) ,根据导数的几何意义,可知 y ? f (x) 应满足方程
dy ? 2x
dx (1)
另外, y ? f (x) 还满足: x ? 1时, y ? 2 (2)
对(1)式两端积分,得
y ? ? 2 x d x? 2x ? C ( 3 )
把(2) 式代入式(3) ,解得 C ? 1
故所求曲线方程为 y ? x2 ?1 (4)
例 2 列车在直线轨道上以20m / s (相当于70km / h )的速度行驶,制动时列车获得加速度?0.4m / s2 。问开始制动后要经过多少时间才能把列车刹住?在这段时间内列车行驶了多少路程?
解 把列车制动时的时刻记为t ? 0 ,制动后经过t 秒列车行驶 s 米。根据题意,反映制
动阶段列车运动规律的函数s ? s(t) 应满足方程
d 2 s ? ?0.4
dt 2
(5)
另外, s ? s(t) 还满足: s(0) ? 0 , v(0) ? s?(0) ? 20 ( 6 )
ds ? ?0. 4t ? C
将(5) 两端对t 积分,得 dt
1 (7)
再对t 积分一次,得
s ? ?0.2t 2 ? C t ? C
1 2
(8)
1其中C , C2 都是任意常数。
1
把条件v(0) ? 20 代入(7) ,解得C
? 20 ,
12把条件 s(0) ? 0 代入式(8) ,解得C ? 0 。
1
2
把,1 2C C 的值代入式(7) 及(8)
把
,
1 2
v(t) ? ?0.4t ? 20 , (9)
s(t) ? ?0.2t 2 ? 20t (10)
由(10) 得v(t) ? s?(t) ? ?0.4t ? 20 ,令v(t) ? ?0.4t ? 20 ? 0 ,则列车从开始制动到完
20
全刹住的时间为
t ?
0.4
? 50
(秒)。
再把t ? 50 代入(10) 式,得到列车在制动后行驶的路程为
S ? ?0.2 ? 502 ? 20 ? 50 ? 500 (米)。
dy ? 2x
d 2 s
? ?0.4
总结: 例 1 dx 与 例 2 dt 2
二、微分方程的基本概念
两式有哪些相似点?
微分方程:含有未知函数的导数(或微分)的等式。常微分方程:未知函数只含有一个自变量。
偏微分方程:未知函数含有两个或两个以上的自变量。
微分方程的阶:微分方程中所出现的未知函数的最高阶导数的阶数。例 3 指出下列各微分方程的阶数:
( dy )2 ? xy ? 0
(1) dx ; (2) (3x ? 4 y)dy ? (2 x ? 5 y)dx ? 0 ;
(3) y ? ? 2 y? ? y3
? 0 ; (4) y(4)
y6
x8
? 0 ;
解 (1)一阶微分方程; (2)一阶微分方程;
(3)二阶微分方程; (4)四阶微分方程。练习:指出下列各微分方程的阶数:
(1) xydx ? (1? x2 )dy ? 0 ; (2) y( y? )2 ? 1;
(3) y ? ? ( y?)2 ? 2xy ? 0 ; (4)
d 2 x? d t2
d x? 2x
d t ;
(5) y
? ? x3 y ? ? xy2
? cos x 。
答案:(1)、(2)一阶; (3)、(4)二阶; (5)三阶。
微分方程的解
若将一个函数代入微分方程中,使微分方程成为恒等式,则称这个函数为该微分方程的解。
dy ? 2x
例 y ? x2 ? C 和 y ? x2 ?1都是方程 dx 的解;
d 2 s ? ?0.4
s ? ?0.2t 2 ? C t ? C
1 2
和 s(t) ? ?0.2t 2 ? 20t 都是方程 dt 2 的解。 C
, C2
都是任意
1常数。
1
求微分方程解的过程,称为解微分方程。
微分方程的通解: 若微分方程的解中含有独立任意常数的个数与方程的阶数相同,这样的解称为微分方程的通解。
dy ? 2x
例 y ? x2 ? C 就是方程 dx
的通解;
s ? ?0.2t 2 ? C t ? C
1 2
d 2 s ? ?0.4
就是方程 dt 2 的通解。
初始条件:用来确定通解中的任意常数的附加条件。
例 1 中利用 y ? f (x) 还满足 x ? 1时,y ? 2 这个条件,求出常数C ? 1;例 2 中利用s ? s(t)
1还满足 s(0) ? 0 , v(0) ? s?(0) ? 20 这两个条件,求出常数C
1
? 20 C
,2
,
? 0 。
y ? y
归纳:一
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