实验八定时器驱动程序实验.docxVIP

PAGE PAGE 1 实验 8 Linux 下定时器驱动程序实验 一、实验目的 1、学习 Linux 下定时器驱动程序的编写方法； 2、学习定时器应用程序的编写方法； 3、学习 Linux 模块的装载、调用、卸载方法。 二、实验内容 1、编写 Linux 下定时器 T0 的驱动程序，使 T0 的输出控制直流电机运转，改变 T0 的初值、比较值，就改变了电机的转速； 2、编写定时器 T0 控制电机转速的测试程序，从命令行输入数值，控制电机转速。 3、对驱动程序和测试程序分别进行交叉编译，使其生成内核模块和可执行文件； 4、通过串行口将内核模块和测试程序下载到实验箱上； 5、在实验箱上对内核模块进行装载、测试和卸载实验。 三、实验操作方法 1、编写定时器内核模块程序和测试程序 其程序名分别为 timer.c 和 timertest.c ，具体源程序内容如最后所列。 2、编译内核模块和测试程序 复制一些头文件 将“/usr/include/linux ”下的文件 version.h ，复制到“/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include/linux ” 下面。修改文件 version.h 的内容，将操作系统的版本号改为实验箱上操作系统的版本号，如改为： 2.4.18-rmk7-pxa1 。 编译内核模块编译命令如下： arm-linux-gcc –D KERNEL -D MODULE –I/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include –c timer.c –o timer-arm.o ↙ 正确编译后会产生在 ARM 上运行的内核模块“ timer-arm.o ”。 编译定时器测试程序编译命令如下： arm-linux-gcc –I/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include timetest-arm.c –o timertest-arm ↙ 正确编译后会产生在 ARM 上运行的程序“ timertest-arm ”。 3、下载内核模块到实验箱 复制下载文件到“ windows-Linux 共享目录”下 windows 操作系统与 Linux 操作系统的共享目录为： Windows 下：e:\VMware\share Linux 下：/mnt/hgfs/share 在 PC 机端的 Linux 操作系统下执行： # cp timer-arm.o /mnt/hgfs/share ↙ # cp timertest-arm /mnt/hgfs/share ↙ 下载文件 通过超级终端对目标板进行操作，下载文件。首先转到下载欲保存文件的目录“ /tmp ”。在超级 终端执行如下命令： # cd /tmp ↙ 然后利用超级终端下载文件。在超级终端进行操作： 点击“传送”主菜单、“发送文件”，在弹出的“发送文件”对话框，点击“浏览”按钮，选择“……\VMware\shar ”下的驱动程序“timer-arm.o ” 文件，对“协议”选择“ Zmodem”或“Zmodem 与崩溃恢复”，然后点击“发送”，即可将文件传送到目标板的“/tmp ”目录下。 用同样的方法，将测试程序“ imertest-arm ”文件，发送到目标板的“ /tmp”目录下。 4、安装、测试、卸载驱动程序 安装驱动程序 在超级终端下进入“ tmp”目录下安装驱动程序，对目标板执行如下操作： # cd /tmp ↙ # insmod timer-arm.o ↙ 如果测试程序出现不可运行，修改文件属性，使其能够执行： # chmod a+x timertest-arm ↙ 运行测试程序 在目标板上的/tmp 目录下执行如下操作： # ./timertest-arm n ↙ n 可以取值：0、1、2、3、4、5，15 是控制直流电机运转，数字 1 使电机转速最低，数字 5 使电机转速最高，数字 0 使电机停止转动。反复操作，观察实验情况。 （3）卸载内核模块执行如下操作： # rmmod timer-arm.o ↙ 正确卸载后会显示出： # timer module exit! 四、实验参考程序 1、定时器驱动源程序 timer.c #include linux/kernel.h #include linux/init.h #include linux/module.h #include linux/miscdevice.h  //在 /usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include 目录下 #define rTCFG0 #define rTCFG1 #define rTCON (*(volatile unsigned *)0x5100