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PAGE PAGE 1 实验五 Linux 内核模块实验 一、实验目的 1、学习 Linux 内核模块的编写方法； 2、学习 Linux 模块的编译方法； 3、学习 Linux 模块的装载、卸载方法。 二、实验内容 1、编写简单的 Hello 内核模块程序； 2、对程序文件交叉编译成内核模块； 3、通过网络将内核模块下载到实验箱上； 4、在实验箱上对内核模块进行装载和卸载实验。 三、实验操作方法 1、编写 Hello 内核模块程序文件名为 hello.c，内容如下： #include linux/init.h #include linux/module.h static int hello_init(void) {  //在“/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include ”下面 printk(“ Hello Kernel enter!\n ”); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(“ Hello Kernel exit!\n ”); } Module_init(hello_init); Module_exit(hello_exit); MODULE_AUTHOR( “My name ”); MODULE_DESCRIPTION( “A simplest Hello Module ”); 2、编译内核模块 复制与修改 version.h 文件 将“/usr/include/linux ”下的文件 version.h ，复制到“/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include/linux ” 下面。修改文件 version.h 的内容，将操作系统的版本号改为实验箱上操作系统的版本号，如改为： 2.4.18-rmk7-pxa1 。 编译内核模块 编译命令如下： arm-linux-gcc –D KERNEL -D MODULE –I/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include –O2 –Wall –O –c hello.c 正确编译后会产生在 ARM 上运行的内核模块“ hello.o ”。 3、下载内核模块到实验箱 通过网络的 nfs 服务，把内核模块下载到实验箱上。其操作过程应该是先设置网络共享目录，启动相应网络服务，这些在“基本的应用程序实验”中已经做过，可以执行下面的操作。 内核模块文件复制到网络文件共享目录下 将内核模块文件“ hello.o” 复制到网络文件共享目录“ /home/nfs ”下即可。 启动 PC 机上的超级终端和给实验箱上电 通过网络将 PC 机目录挂载到目标板目录上在超级终端上操作，使目标板执行： # mount –t nfs –o nolock 192.168.0.10:/home/nfs /mnt ↙ 192.168.0.10 是PC 机上、Linux 操作系统中的 IP 地址，或执行下面的命令行： # mount –t nfs 192.168.0.10:/home/nfs /mnt ↙ 将内核模块文件复制到合适的目录下在目标板上，如执行下面操作： # cd /mnt ↙ # cp hello.o /tmp ↙ 即将内核模块文件复制到“ /tmp”目录下。 4、挂载与卸载内核模块 挂载内核模块执行如下操作： # cd /tmp ↙ # insmod hello.o ↙ 正确挂载后会显示出： # Hello Kernel enter! 卸载内核模块执行如下操作： # rmmod hello.o ↙ 正确卸载后会显示出： # Hello Kernel exit!