机械原理课件-间歇运动机构及其设计.pptVIP

一、基本要求 二、基本概念和基础知识 三、学习重点及难点 四、例题精选 五、试题自测及答案 间歇运动机构及其设计 一、基本要求 了解棘轮机构、槽轮机构的组成、运动特点和设计要点. 了解凸轮式间歇机构和不完全齿轮机构的场合。 二、基本概念和基础知识 棘轮机构 槽轮机构 凸轮式间歇运动机构 不完全齿轮机构 棘轮机构 主动件棘爪作往复摆动，从动件棘轮作单向间歇转动 棘轮、棘爪、机架和弹簧等 结构简单，便于调整转动角度；有较大冲击和噪音，精度较差 确定棘轮轮齿的倾斜角?：棘轮齿面与轮齿尖向径的夹角。 使棘爪能顺利进入棘轮齿间，要求齿面总作用力对棘爪轴心的力矩方向应迫使棘爪进入棘轮齿底。即 ?? （摩擦角） 设计要点 槽轮机构 主动销轮、从动槽轮及机架 主动件拨盘作连续回转，从动件槽轮作间歇转动。 构造简单，外形小，效率较高，较平稳、间歇地进行转位。但在运动中的加速度变化较大，冲击较严重，不适于高速。 槽轮槽数，圆销数目 设计要点 凸轮式间歇运动机构 主动凸轮、从动转盘和机架 主动凸轮作等角速度回转，从动转盘作单向间歇回转。 结构简单、运转可靠、传动平稳。 可避免刚性冲击和柔性冲击。不需要附加的定位装置，加工、装配要求较高。 1 2 不完全齿轮机构 由一般的渐开线齿轮机构演变而成的一种间歇运动机构 主动齿轮、从动 齿轮和机架 （1）时间角度变化范围大-设计灵活 （2）工艺复杂，冲击较大-适用低速轻载 学习难点: 间歇运动机构的设计方法 三、学习重点及难点 1. 搞清几种间歇运动机构的原理、组成、特点。 2. 了解间歇运动机构的设计要点 3. 区分几种间歇运动的种类 学习重点 四、例题精选 例1 在牛头刨床的横向送进机构中,已知工作台的横向送给量 s=0.1mm,送进螺杆的导程 l=3mm,棘轮模数m=6mm，棘轮与棘爪之间的摩擦系数f=0.15。试求：1）棘轮齿面倾斜角? ；2）棘轮的齿数z ；3）棘轮的尺寸da 、df 、p ；4）确定棘爪的长度L 例2 某加工线上有一工作台要求有5个转动工位。为了完成加工任务，要求每个工位停歇的时间为tt =12s,如果设计者选用单销外槽论机构来实现工作台的转位，试求：1）槽轮机构的运动系数? ；2）拨盘的转速n1 ；3）槽轮的运动时间td 例1 确定棘轮轮齿的倾斜角?即 ?? ?=tan-1f= tan-10.15=8.5° ?=10° 确定棘轮的齿数 z 棘轮的最小转角 ?min=360°?s/l=12° z=360°/12° =30 确定da 、df 、p da=mz=180mm df=da-2h=171mm (h=0.75m查表得） P=?m=18.84mm 确定棘爪长度L L=2p=37.68mm 自选 例2 5个转动工位 5个槽数z=5;单销n=1 槽轮机构的运动系数? 拨盘的转速n1 槽轮的运动时间td 五、试题自测及答案 1.不完全齿轮机构在运动过程中传动比是 ； 而槽轮机构在运动过程中传动比则 是　 。 图示棘轮机构棘爪自动啮入的条件是 　 . 2.径向槽均布的外槽轮机构，其径向槽数最少数为 　　　　， 利用槽轮上的作为槽轮机构中的定位装置，齿式棘轮机构棘齿齿面的偏角应　　棘爪与棘齿间的摩擦角。 3.能实现间歇运动的机构有　　　　、　　　、　　　　。