哈工大课件机械系统动力学DynamicsofMechanicalSyst.pptVIP

简谐激励下的强迫振动 简谐激励下的强迫振动通解 注意：此时的 与自由振动时有所不同。 第六十二页，共八十九页。 简谐激励下的强迫振动 第六十三页，共八十九页。 Recall: Initial Conditions 第三十页，共八十九页。 Amplitude phase from ICs 第三十一页，共八十九页。 Undamped free response 第三十二页，共八十九页。 Adding Damping 第三十三页，共八十九页。 Damping Damping is some form of friction! In solids, friction between molecules result in damping In fluids, viscosity is the form of damping that is most observed In this course, we will use the viscous damping model; i.e. damping proportional to velocity 第三十四页，共八十九页。 Spring-mass-damper systems From Newton’s Law: 第三十五页，共八十九页。 Solution (dates to