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单片机 arm 常用的接口总结 常用的接口有 spi,I2c,uart 等，他们都有自己的协议规定，下面谈谈它们之间的联系与区别： I2C 总线 涉及到 I2C 的编程主要涉及到两种情况：有专用控制器的 arm 芯片，无控制器的单片机芯片。有控制器的 arm 芯片，主要就是依据数据手册，通过设置相应的寄存器（控制寄存器，状态寄存器等）来实现相应的操作；然而对于没有控制器的单片机芯片，只有通过相应的引脚根据 I2c 协议来予以模拟实现。 首先来谈谈 I2c 协议。涉及到的信号主要分为三类：开始信号，停止信号， 发送数据。既然是协议，就是双方事先约定好的规定，通信双方按照这个标准来进行数据的传输就可以了。保证数据传输的一致性的话，还有在某些时候发送一些附带的检查信息，例如 ack 信号，非 ack 信号； 开始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。结束信号：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定 的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU 接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。 基于单片机的模拟 I2C 的信号，应该严格按照以上的时序进行研究实现。 接下来看看带有 I2C 的控制器的 arms3c2410,s3c2440 芯片的 i2c 的控制。主要包括四个相关的寄存器的设置：通过它们之间的相互配合，实现i2c 的数据传输。 IICON：控制寄存器。主要是用于控制是否发出ＡＣＫ信号，设置发送器的时钟，开启Ｉ２ｃ中断，并标示中断是否发生。 IISTAT: 状态寄存器。选择 I2C 的工作模式，发出S 信号，P 信号，使能接受/发送功能，并标示各种状态，比如总线仲裁是否成功，作为从机时是否被寻址，是否接收到 0 地址，是否接收到 ACK 信号。 IICADD：多主机 I2C 地址寄存器； IICDS:发送、接受数据移位寄存器； 接下来按照数据手册，根据其主机发送器的工作流程来编写相应的代码。三个函数就可以实现简单的I2C 协议： 读取，写入，中断； 编程思路如下： 写函数，读函数，仅仅是启动I2C 传输，然后等待，直到数据在中断服务程序中传输完毕后再返回。 SPI 总线协议的认识（SPI 中的极性 CPOL 和相位 CPHA） 【背景】 最近在看关于Silicon Labs 的 C8051F347 的某个驱动中，关于 SPI 部分初始化的代码， 看到其对于 SPI 的设置为CPOL=1，CPHA=0，对于 CPOL 及 CPHA 的含义不了解，想要搞懂， 这两个参数到底是什么意思，以及为何要这么设置。所以才去找了 SPI 的极性和相位的相关 这两个参数到底是什么意思，以及为何要这么设置。所以才去找了 SPI 的极性和相位的相关 资料，整理如下。 【SPI 基础知识简介】 设备与设备之间通过某种硬件接口通讯，目前存在很多种接口，SPI 接口是其中的一种。 SPI 中分Master 主设备和Slave 从设备，数据发送都是由Master 控制。 一个 master 可以接一个或多个slave。 常见用法是一个Master 接一个slave，只需要 4 根线： SCLK：Serial Clock，（串行）时钟 MISO：Master In Slave Out，主设备输入，从设备输出 MOSI：Master Out Slave In，主设备输出，从设备输入 SS: Slave Select，选中从设备，片选 SPI 由于接口相对简单（只需要 4 根线），用途算是比较广泛，主要应用在 EEPROM， FLASH，实时时钟，AD 转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。即一个SPI 的Master 通过SPI 与一个从设备，即上述的那些Flash，ADC 等，进行通讯。 而主从设备之间通过SPI 进行通讯，首先要保证两者之间时钟 SCLK 要一致，互相要商量好了，要匹配，否则，就没法正常通讯了，即保证时序上的一致才可正常讯。而这里的SPI 中的时钟和相位，指的就是SCLk 时钟的特性，即保证主从设备两者的时钟的特性一致了，以保证两者可以正常实现SPI 通讯。 【SPI 相关的缩写或说法】 先简单说一下，关于 SPI 中一些常见的说法： SPI 的极性Polarity 和相位Phase，最常见的写法是CPOL 和CPHA，不过也有一些其他写法，简单总结如下： CKPOL (Clock Polarity) = CPOL = POL = Polarity = （时钟）极性； CKPHA